2015年自我激励及2014年的总结

大家好！2015年已经到来了，学习生活也已经慢慢进入正轨了。在这元宵佳节，我首先祝愿我的亲戚朋友们在新的一年里工作顺利，身体健康。

在过去的2014年里，我就准备写点博客记录一下自己的学习，但是一直都没有时间写，也是不知道写些什么。现在想想还是得记一下学习的点滴，以免时间长了导致以前的工作淡忘了。自从学习ROS（机器人操作系统）以来，已经过去了半年了。从当初的一窍不通到现在的懵懵懂懂，期间反复折腾了好久才实现turtlebot基本的SLAM建地图、AMCL导航、键盘控制、joystick控制、Android控制、两台PC机通信、摄像头采集数据以及使用hokoyu代替turtlebot原有的Kinect实现上述SLAM创建地图和AMCL导航等功能，当然这也得多亏了一些网友的帮忙，还有网上的一些共享资料。每次因为某个问题想网友请教时，网友们都能给出很好地解决方案，这让我感到很幸运。茫茫人海之中能收到大家的帮助，我真的很感激。

在接下来的2015年中，我会在以后的博客中将我学习到的关于ROS方面的知识都发表出来，希望各位网友不要嫌弃我才疏学浅哈。哈哈，还有就是有什么不对的地方还请各位多多包涵和指正。最后，还希望在新的一年中，我依旧能获得网友们的指点哈！！！

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