简介

DIY一款STM32F429物联网开发板,集成GPS、G-Sensor、WIFI、LORA、UWB测距模块,开源全部PCB和源程序,可供项目使用或毕业设计参考。

功能

  1. 主控使用STM32F429 MCU;
  2. 惯性传感器4个(2个BMI088+2个10轴惯性传感器);
  3. GPS模块:ublox m8t, 天线接口SMA;
  4. UWB测距模块: DWM1000;
  5. Wifi + LORA模块;
  6. 为了后期拓展开发,预留4个用户Key,若干GPIO、I2C、SPI排针引出;
  7. 如果要正常使用UWB测距,需要至少使用两个板子。

硬件

  • 硬件PCB图

  • DWM测距模块
  • 实物成品

软件

项目开源地址:https://gitee.com/ldsmex/STM32F429_IMU_DWM_Board

  • 01_STM32F429_Board : STM32F429底板原理图&PCB
  • 02_DW_Module : DWM1000测距模块
  • 03_Software : 整个项目软件代码

致谢

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