曲线拟合[1]是一种常用的模型拟合方法,经常用在相机标定或其它传感器标定上。对于加性高斯噪声,最小二乘通常是一种最优的估计方法(PS:当外点存在时,通常可以采用其它robust estimator 或者采用ransac进行拟合)。本文演示最小二乘曲线拟合技术,所有代码可从点击此处下载。

对如下图所示的加噪声曲线,如何进行曲线拟合呢?

我们可以采用d阶多项式去逼近它:

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