离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制模型
该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制
其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型,根据输出的偏差反馈信号来进行PLL得到速度和角度。
当观测的电流实现与实际电流跟随时,可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息,形成跟踪闭环估计。
龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制,有效避免了系统抖振,具有动态响快、估算精度高的优点。
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