python 优雅的列表推导式（for in if）生成器表达式集合推导式和字典推导式列表动态构建器（不用先创建空容器【空列表】，再一个一个append()进去那样麻烦了）

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用于创建列表也是非常方便的，比如获取当前连接的所有Intel Realsense摄像头序列号

写代码的时候偶然将这段优雅的代码码了出来，感觉很神奇，就去搜索，原来这种语法叫做列表推导式（for in if）

# 这么优雅的语法是从哪学来的？如实招来！
filepaths = [os.path.join(source_txt_path, filename) for filename in filenames if filename.endswith('.txt')]

参考文章1：python 如何将字符串数字列表转换成数字列表，如何将数字列表转换成字符串数字列表？

参考文章2：pyhton （for in if）用法

参考文章3：Python 高级编程之列表推导式

用于创建列表也是非常方便的，比如获取当前连接的所有Intel Realsense摄像头序列号

import pyrealsense2 as rsctx = rs.context()
cam_serials = [dev.get_info(rs.camera_info.serial_number) for dev in ctx.query_devices()]
print(cam_serials)

结果：

['838212073249', '827312070790', '826212070395']

不用像先创建空列表[]，再一个个append()进去那样麻烦了

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