Intel Realsense pyrealsense rs.decimation_filter()类（通过使用具有特定内核大小的中值执行下采样）（抽取过滤器/抽取滤波器）
from decimation_filter.py
class decimation_filter(filter):""" Performs downsampling by using the median with specific kernel size. 通过使用具有特定内核大小的中值执行下采样"""def __init__(self, *args, **kwargs): # real signature unknown; restored from __doc__"""__init__(*args, **kwargs)Overloaded function.1. __init__(self: pyrealsense2.pyrealsense2.decimation_filter) -> None2. __init__(self: pyrealsense2.pyrealsense2.decimation_filter, magnitude: float) -> None"""pass代码示例：Intel Realsense D435 Post-processing filters 后处理过滤器（用于消除图像的黑洞）
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