笔记本控制机器人方法

1、问题描述
最近在搞ros小车，我想将笔记本电脑通过ssh连接上车载电脑，从而在笔记本上控制小车，其实这也就是主从机的配置问题，但是当我执行roslaunch art_racecar rviz.launch命令的时候出现了InvalidURL: URL can’t contain control characters. '192.168.5.3‘的错误，很是郁闷。捣鼓了好久，最终从一篇博文中找到了解决的方法（原文在这）,但是描述得不是很清楚，所以我在这再整理一下我的解决方法，大家在看我的这篇博文的时候一定要阅读这篇原文。也非常感谢罗总的帮忙，才那么顺利的解决的。
2、解决的方法
首先要说明的是，小车上的电脑是主机，笔记本电脑是从机，这个与原文是不同的，明白了这点才好办事，其次，一共需要改4个文件，分别为主机(笔记本电脑)的.bashrc文件和从机（ros小车）的.bashrc文件，最后2个分别是从机（笔记本电脑上）和主机的/etc/hosts(可以使用命令打开：sudo gedit /etc/hosts)。

假设主机（小车）的IP地址和hostname为：
1
IP地址：192.168.5.111
hostname为：AA
1
2
假设从机（笔记本电脑）的IP地址和hostname为：
1
IP地址：192.168.5.222
hostname为：BB
1
2
2.1、修改主机的.bashrc文件（小车）
这时小车接上显示屏，可以使用命令sudo gedit ~/.bashrc命令打开这个文件，在最后面添加这几行：

export ROS_HOSTNAME=主机的hostname
export ROS_MASTER_URI=http://主机的IP地址:11311
export ROS_IP=主机的IP地址
1
2
3
设置之后变为：

export ROS_HOSTNAME=AA
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.5.111:11311
export ROS_IP=192.168.5.111
1
2
3
查看hostname的命令为

hostname
1
查看主机IP地址的命令

ifconfig
1
2.2 、修改主机的/etc/hosts文件

sudo gedit /etc/hosts
1
然后在最后一行上添加

从机的IP地址 hostname（中间用空格隔开）
如：
192.168.5.222 BB
1
2
3
2.3、修改从机（笔记本电脑）上的.bashrc文件
打开.bashrc文件的命令如下

sudo gedit ~/.bashrc
1
修改的内容和修改主机上的差不多：

export ROS_HOSTNAME=从机的hostname
export ROS_MASTER_URI=http://主机的IP地址:11311(注释：’：11311‘必须一致)
export ROS_IP=从机的IP地址
1
2
3
设置之后为：

export ROS_HOSTNAME=BB
export ROS_MASTER_URI=http:/192.168.5.111:11311
export ROS_IP=192.168.5.222
1
2
3
2.4、修改从机（笔记本电脑）的hosts文件
可以用命令打开：

sudo gedit /etc/hosts
1
然后在最后一行上添加

主机的IP地址 hostname（中间用空格隔开）
如：
192.168.5.111 AA
1
2
3
4、最后一步
完成以上配置之后先不要高兴得太早记得source文件.bashrc,命令如下：

source ~/.bashrc
1
然后关闭所有的终端，再重新打开才能在终端中生效，如果还是不行最后重启一下就可以了。

如果忘记在主机的/etc/hosts文件上添加从机的信息将会出现错误：Couldn’t find an AF_INET address for ·[从机的名字]。参考

注意：如果断开连接小车后，需要在自己的笔记本上运行master，需要将你设置的主从机配置语句屏蔽掉即可，否则是无法运行相关程序的，会在终端报错，错误的大概意思就是找不到master。
————————————————
版权声明：本文为CSDN博主「xzs520xzs」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/xzs520xzs/article/details/112251727

笔记本控制机器人方法相关推荐

MIT开发出新界面系统操作员可用思维控制机器人
来源:VentureBeat.网易科技摘要:麻省理工学院(MIT)下属计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究人员开发了一种新界面,它可以读取人类操作人员的脑电波,让他们通过思维命令机器执行任 ...
脑机接口新进展！意念控制机器人离实现更近了一步！
你是否想过像科幻电影里一样,拥有意念操控物体的超能力? 多年来,研究人员一直在努力制造一种设备,让人们可以用他们的思想控制并独立地进行某些活动. 不同的机构和组织一直在致力于建造无缝意念控制的机器人来 ...
本地电脑ssh连接机器人，使用rviz控制机器人导航
本地电脑ssh连接机器人,使用rviz进行机器人ROS导航控制环境:机器人和本地电脑都是 ubuntu 系统,都安装了ROS.本地电脑连接机器人自带路由器发射的wifi,通过 ssh 远程连接控制机 ...
ros----键盘控制机器人（2）【键盘控制文件书写】
一.前言在上一篇我们着重写了键盘控制的整体思路和launch文件的书写,这一篇,我就着重写一下我从网上找到的键盘控制cpp代码和python代码. let's go!!!!!! 二.代码集合 1.c ...
手机图形化编程自主控制机器人完成各种任务。找东西，打靶，足球等。成本超低。人工智能开发很模式！使用老旧闲置手机再花几十块钱就能做出智能机器人！
很有意思,现在家家户户的老旧闲置手机太多了,这里提供了一种变废为宝的方法. 不会传视频,请看链接: 大家可以聊一聊啊,老旧闲置手机还有什么用处呢,比如用这种方法还可以做扫地机器人啊,智能窗帘啊什么的. ...
像钢铁侠一样工作、用意念控制机器人，本周的技术前沿洞察有点炫酷
硅谷Live / 实地探访 / 热点探秘 / 深度探讨封面图自网络,版权属于原作者本周的技术前沿洞察,真的有点炫酷:既有能让你像<复仇者联盟>里钢铁侠一样酷炫工作的神器.又有让你用 & ...
ROSNOTE ：键盘控制机器人运动
ROS与底盘的通信协议: ROS平台与小车底盘通信一般是通过串口写入串口的内容是左右轮的速度从串口中读取到的是小车x,y坐标,方向角,角速度 ROS平台串口处理程序: 主要是写在base_con ...
【嵌入式设计】【炒鸡详细】STM32单片机控制机器人程序设计框架解读（不定时更新）
因为疫情原因,我小机器人的底层单片机代码没人搞了,没人弄了就得我自己上.硕士时候有点儿基础,现在一边儿做一边儿学,争取用一天时间把机器人的底层STM32代码给搞出来. 雨哥最NB的地方就是学东西和做东 ...
该项研究降低了使用大脑信号控制机器人手臂的位置误差
点击上面"脑机接口社区"关注我们更多技术干货第一时间送达当前脑机接口(BCI)设计用于位置控制中有两个基本限制.首先,大多数现有方案采用开环控制,因此无法跟踪位置误差,从而导致 ...

笔记本控制机器人方法

笔记本控制机器人方法相关推荐

最新文章

热门文章