一、说明

halcon的数据可视化不是很发达。因此，做出数据表、曲线等，需要自己开发。本文讲如何显示灰度图的直方图。

二、代码实现

2.1 显示原图和直方图代码

此为主调用函数，包括读入原图、生成直方图、显示直方图。

read_image (Image, 'D:/images/maps/david.jpg')
get_image_size (Image, Width, Height)
dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandleImage)
disp_image(Image, WindowHandleImage)
dev_open_window (0, Width + 5, Width, Height, 'black', WindowHandleHisto)
gray_histo(Image,Image, AbsoluteHisto, RelativeHisto)dev_set_window (WindowHandleHisto)
dev_clear_window ()
dev_set_draw ('fill')
Min:=0
Max:=255
HistoBorder := 0.2
plot_histo( AbsoluteHisto, WindowHandleHisto, 'Gray values', Min, Max, 'white', 'dim gray', HistoBorder)

其中，plot_histo是自定义函数，下面介绍如何生成这个自定义函数。

2.2 自定义函数plot_histo

第一步：打开自定义函数菜单

第二步：输入函数名

第三步、输入参数

第四步、将以下代码粘入


* This procedure plots the Histogram within the value range
* [LabelXMin,LabelXMax] into the WindowHandle by leaving a
* relative Border around the plot.
*
if (|Histogram| <= 0 or Border < 0 or Border >= 1)disp_message (WindowHandle, 'Failed to plot histogram', 'window', 12, 12, 'black', 'true')return ()
endif
*
* Determine the area to be used for the plot.
get_part (WindowHandle, Row1, Column1, Row2, Column2)
PlotAreaX := (Column2 - Column1 + 1) * (1 - Border * 2)
PlotAreaY := (Row2 - Row1 + 1) * (1 - Border * 2)
OriginX := Column1 + Border * (Column2 - Column1 + 1)
OriginY := Row2 - Border * (Row2 - Column1 + 1)
*
* Determine the extent of the function to be plotted
MinY := min([Histogram,0])
MaxY := max(Histogram)
*
* Determine the scaling values
ScaleX := PlotAreaX / |Histogram|
if (MaxY == MinY)ScaleY := PlotAreaYMaxY := ''
elseScaleY := PlotAreaY / (MaxY - MinY)
endif
*
* Display the histogram values
polyX := []
polyY := []
for Value := 0 to |Histogram| - 1 by 1polyX := [polyX,OriginX + Value * ScaleX]polyY := [polyY,OriginY - (Histogram[Value] - MinY) * ScaleY]polyX := [polyX,OriginX + (Value + 1) * ScaleX]polyY := [polyY,OriginY - (Histogram[Value] - MinY) * ScaleY]
endfor
polyX := [polyX,OriginX + |Histogram| * ScaleX,OriginX]
polyY := [polyY,OriginY,OriginY]
dev_set_window (WindowHandle)
dev_set_line_width (1)
dev_set_color (ColorGraph)
gen_region_polygon_filled (Histo, polyY, polyX)
dev_display (Histo)
*
* Display the coordinate system
dev_set_line_width (1)
dev_set_color (ColorAxis)
gen_arrow_contour_xld (ArrowX, OriginY, OriginX, OriginY, OriginX + PlotAreaX, 5, 5)
gen_arrow_contour_xld (ArrowY, OriginY, OriginX, OriginY - PlotAreaY, OriginX, 5, 5)
dev_display (ArrowX)
dev_display (ArrowY)
*
dev_set_color (ColorAxis)
get_string_extents (WindowHandle, LabelX, Ascent, Descent, W, H)
set_tposition (WindowHandle, OriginY + 10, OriginX + PlotAreaX / 2 - W / 2)
write_string (WindowHandle, LabelX)
*
if (int(ValueXMin) == ValueXMin)MinXD := int(ValueXMin)
elseMinXD := ValueXMin
endif
get_string_extents (WindowHandle, MinXD$'3.1f', Ascent1, Descent1, W, H)
set_tposition (WindowHandle, OriginY + 10, OriginX)
write_string (WindowHandle, MinXD$'3.1f')
if (int(ValueXMax) == ValueXMax)MaxXD := int(ValueXMax)
elseMaxXD := ValueXMax
endif
get_string_extents (WindowHandle, MaxXD$'3.1f', Ascent2, Descent2, W, H)
set_tposition (WindowHandle, OriginY + 10, OriginX + PlotAreaX - W)
write_string (WindowHandle, MaxXD$'3.1f')
get_string_extents (WindowHandle, MinY, Ascent3, Descent3, W, H)
set_tposition (WindowHandle, OriginY - H, OriginX - 10 - W)
write_string (WindowHandle, MinY)
get_string_extents (WindowHandle, MaxY, Ascent4, Descent4, W, H)
set_tposition (WindowHandle, OriginY - PlotAreaY, OriginX - 10 - W)
write_string (WindowHandle, MaxY)
*
return ()

注意：需要将调用文件和自定义函数文件放在一个路径就可以调用。

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