SLAM的评价指标、真实值、估计值及误差分析（转）

知乎上，东北大学刘国庆同学的回答比较全面

SLAM的精度评价标准是什么？ - 知乎

误差分析参考教材：误差理论与数据处理，机械工业出版社，合肥工业大学费业泰主编

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