树莓派相机操作 —— luvcview 的安装、raspistill：摄像头命令

MMAL (Multimedia Abstraction Layer)
RaspiCam Documentation

0. lucview 的安装

安装命令：sudo apt-get install luvcview
安装完成之后，便可使用 lucview 命令弹出实时拍摄窗口了
- 如果提示：ERROR opening V4L interface: No such file or directory，或找不到 /dev/video0，可按照：[Raspberry Pi] 解決 Raspberry Pi 找不到 /dev/video0 安装bcm2835-v4l2驱动；

1. 运行树莓派配置工具

>> sudo raspi-config

2. root 登陆

sudo是linux系统管理指令，是允许系统管理员让普通用户执行一些或者全部的root命令的一个工具，如halt，reboot，su等等。

初次使用树莓派系统时，默认用户名是 pi，密码为 raspberry。若想使用 root 账号，或者开启 root 用户，可通过 pi 用户登陆，执行：

>> sudo passwd root

此命令为 root 账户设置密码，切换到 root 管理员后，该命令无效。

然后解锁 root 用户：

>> sudo passwd --unlock root

此时便可切换 root 管理员：

>> su root

3. raspistill：命令

树莓派进阶之路 (018) - raspberryPi摄像头命令行软件raspistill帮助文档

主要学习其参数及命令：

-w, –width : 设置图像宽度 <尺寸>
-h, –height : 设置图像高度 <尺寸>
-q, –quality : 设置jpeg品质 <0到100>
-t, –timeout : 拍照和关闭时的延时指定，未指定时默认是5s
-o, –output : 输出文件名 <文件名>，如果要写到stdout，使用-o -，如果不特别指定，图像文件不会被保存

4. 专业摄影与延时拍摄

曝光参数：
- -ss：后跟的是微秒
  - -ss 9000000：9s
- -ISO 125：感光
- -ex verylong：焦距，无限远；
-awb off：自动白平衡，awb：auto white balance
- -awbg 1,1
-bm（burst mode）, –burst : 运行burst capture mode
-tl（–timelapse ）：raspistill 进入 -tl 模式，则排到的便不是一副图像，而是通过一定的时间间隔的多幅图像；
```
raspistill -t 30000 -tl 2000 -o image%04d.jpg
```

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