RobotStudio传送带设计

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传送带模型的创建
简单传送带设计
多个物体的连续传送

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传送带模型的创建

新建一个工作站，从设备中导入一个传送带
创建一个正方体，作为传送带的传送对象
将小方块拖动带传送带上我们要的位置处
可以借助捕捉与设定位置精确定位小方块的位置

简单传送带设计

建立一个Smart组件，先实现小方块的直线移动
点击仿真-播放，然后点击Smart组件的Execute按钮，即可观察到小方块的直线运动。但是小方块无法自行停止，需要点击停止按钮，然后重置，才能回到初始状态。
添加一个面传感器用于检测小方块的位置
回到Smart组件的设计页面，设计逻辑程序，因为传送带的逻辑是输入端有高电平就运行，传感器的逻辑是有物体触碰就输出高电平，其他时间输出低电平。因此要实现传送带的要求，只需要将传感器的输出取非后传给传动带即可。
进行仿真，发现传送带与小方块的运行效果符合预期。如果发现小方块不停止的话，将传送带的可由传感器检测取消掉就可以了

多个物体的连续传送

添加一个Source组件用于实现小方块的复制，编辑它的属性

复制源Source选择小方块，位置通过捕捉本地原点选择小方块的原点，点击应用。
然后进行复制小方块的程序设计由于Source组件的触发条件是上升沿，即低脉冲跃变到高脉冲时，才会触发复制效果。

因此考虑添加一个脉冲信号的发生组件Timber，信号间隔暂定为5s。
但是这样带来的问题是，在第一个小方块还未到终点时，因为时间已经到了5s，因此传送带会开始运送下一个小方块，仿真表现是所有小方块运动5s后会自动停止。因此选择使用队列这个组件来解决问题。

back：将复制出来的小方块添加到队列后面
delete：删除队列中最前面的物体
enqueue：接收到复制完成的信号后开始将对象添加到队列中
传送带的传送对象需要改为整个队列

仿真效果如下（可将原始方块部件_1取消可见，显示效果更好）

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