OSG仿真案例(5)——模型的平移、缩放、旋转
这个程序显示的是一头牛,牛的身子朝向屏幕。
旋转后,让牛头朝向屏幕外。如下图所示。
OSG中通过旋转模型来改变节点的姿态,使用类 MatrixTransform。
#include<osgViewer/Viewer>
#include<osgDB/ReadFile>
#include <osg/MatrixTransform>int main(int argc, char **argv)
{osgViewer::Viewer viewer;osg::Node *cow = osgDB::readNodeFile("cow.osg");//创建旋转矩阵,并把牛作为旋转矩阵的孩子osg::MatrixTransform* rotateMT = new osg::MatrixTransform;rotateMT->setMatrix(osg::Matrix::rotate(osg::inDegrees(-90.0f), 0.0f, 0.0f, 1.0f));rotateMT->addChild(cow);//把牛放到场景中viewer.setSceneData(rotateMT);return viewer.run();
}
代码解释:
osg::MatrixTransform,这是一个变换节点,它会将它的所有childNode进行坐标变换,变换的依据就是它自身的数据成员Matrix _matrix。
下面是它的继承图。
rotateMatrix->setMatrix就是设置这个变换节点的变换矩阵,这个变换矩阵保存在了MatrixTransform::_matrix这个数据成员中。
rotateMT->addChild,将牛这个物体,放置到变换节点下面,作为孩子节点,这样在进行场景描绘的时候,cow这个节点就会发生坐标变换。
viewer.setSceneData, MatrixTransform本身继承自Node,所以可以在setSceneData的时候,可以传递一个osg::MatrixTransform的对象指针作为实参。
在setMatrix的时候,使用osg::Matrix::rotate(osg::inDegrees(-90.0f), 0.0f, 0.0f, 1.0f) 构造了一个变换矩阵。
osg::Matrix::rotate这是Matrix类的静态函数,返回一个矩阵。一共有4个参数,第一个参数是角度,后面三个参数是旋转的向量坐标值。
OSG中的旋转,通常是指绕着某个轴旋转一定角度。实参中的后三个参数(0.0f, 0.0f, 1.0f)实际指的是z轴的正半轴。
可以把坐标原点(0, 0, 0)看成向量起点,向量指向点(0.0f, 0.0f, 1.0f),这个点位于z轴坐标轴上,因为这个点的x=0, y=0, z=1。
OSG的坐标系:OSG使用的是右手坐标系
平移方向:
x轴指向屏幕右侧,y轴指向屏幕里,z轴指向屏幕上方。
旋转方向:
旋转向量, (0.0, 0.0, 1.0),就是指向屏幕上方啦。可以拿一个矿泉水瓶子,放在桌子上,旋转瓶子盖,这就是绕着z轴转。但是这样转有两个方向啊,拧松和拧紧。可以使用右手来进行判断。
拿出右手,做出赞那个动作(平常夸别人牛的那个动作,或者一名那个动作),掌心为坐标原点,大拇指指向向量坐标点(0.0, 0.0, 1.0),即大拇指朝上,然后其余四个手指弯曲的方向为正。
故:原来的牛头向右,正向90°会将牛头旋转到屏幕里头,而我要的是牛头指向屏幕外,所以旋转 -90°,就是我想要的。
同时进行平移,缩放,旋转
代码如下:
osg::MatrixTransform* mt = new osg::MatrixTransform;mt->setMatrix(osg::Matrix::translate(v)* //v表示移动量,是一个Vec3,比如(0, 0, 1)表示向z轴移动一个单位osg::Matrix::scale(size,size,size)* //size表示物体缩放比例,如果size=2,则物体尺寸将放大2倍osg::Matrix::rotate(osg::inDegrees(-90.0f),0.0f,0.0f,1.0f)); //这个参照上头
通过 平移矩阵 * 缩放矩阵 * 旋转矩阵 得到一个最终变换矩阵,然后所有 mt 下面的孩子节点 都将进行上述三种变换。
注:变换的顺序是对MatrixTransform 下面的孩子节点, 先平移,接着缩放, 最后旋转。 可以根据实际需要,选择这三个矩阵的乘法顺序。
参考链接:https://blog.csdn.net/ajacn40402/article/details/102016118
http://www.taodudu.cc/news/show-1639514.html
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