李根 发自 凹非寺 
量子位 报道 | 公众号 QbitAI

披一张机器的皮，完全不同的世界。

可能对于传统机器人，你已有一些初步印象和概念。

比如这样：

这样：

还有这样：

往往都是僵硬的、笨重的，并且需要专门打造——家里没矿没撕葱，想都不敢想。

但是，如果你也有一颗钢铁侠的心，现在可以多多关注这项新研究：

耶鲁大学的科学家们，最近刚刚搞出了一套新型机器人皮肤技术。

厉害之处在于：万事万物，有芯没芯，只要套上这件机器人皮肤，就能变身机器人，能动能走能活动，一根木棍能穿，一个玩具公仔能穿，甚至人类——也能穿。

真真重新定义了“智能可穿戴”。

耶鲁新研究，美国拨款200万刀

这是一项出自耶鲁的最新研究。

机械工程和材料科学助理教授Rebecca Kramer-Bottiglio，一直以来对软体机器人和材料控制非常感兴趣。

机缘巧合，在看到NASA的太空车之后，她觉得这样的“智能车”不就是个能动的机器人么？但还需要专门打造，又贵又费事。

所以从她的兴趣和研究领域出发，OmniSkins项目就开始了。其中，Omin源自拉丁语，有“所有”的意思。

Rebecca说，这就是一套机器人皮肤，能够将所有无生命物体变成多功能机器人的智能皮肤。

目前，这套皮肤系统可以包裹任意软体，运用传感和制动材料，驱动实现所需的运动和变形。

而且这种包裹也很open，可以是贴合全覆盖，也可以局部使用，还能组合多套机器人皮肤，实现更复杂的运动和功能。

虽然Demo看起来不算十足美观，但已打动美国国家科学基金，他们为这项想象力十足的研究，拨款200万美元。

值不值？

开启一个新世界

从打开新方向的角度，太值了。

之前打造机器人，通常有固定的用途和目的，而且为了保证机器人的专机专用，现有技术条件也不允许把功能做得太复杂。

即便如此，专门打造一个固定用途的机器人，成本和花费都不菲。

所以Rebecca的研究，算是开启了一个新世界。

从此机器人设计，不需要从一开始就明确目的了。而且还能装卸卸装，组合使用。

你想要的是一个能走会动的机器人，就给它一套驱动模式的皮肤衣。

你想要一个能伸能屈的机器人，就披一件容许压缩和弯曲的皮肤衣——即便是一根木棍，现在也活了。

当然，有心但驼背的人类朋友，也能通过机器皮肤获益。虽然听起来像某款中国电视购物中的产品，但原理上却有根本不同。

一方面是“隐形穿戴”，另一方面是智能矫正，比如在检测到你动作有异样，自动帮你提升姿势水平。

啊，简直是人-机-耦-合的典范！

Rebecca也透露，这项技术还跟NASA有合作，未来能够在机器皮肤上搭载更多能力和特性，帮助宇航员或机器人完成更多更富挑战的工作，而且机器皮肤还是可重复使用的。

也有点石成金的意思。无论是一个再普通不过的气球，到一个毫无用处的废纸一团，穿上机器皮肤，秒变机器人。

或许介绍到这里，你也会想到一些别的想法。

比如更远的未来，真能有一件钢铁战衣：

不过现在，最大的问题除了智能系统，硬件方面也是重要挑战。

Rebecca说，200万美元的经费，下一步会重点用在简化设备和探索3D打印组件方面。

科学家其人

最后，简单介绍一下这位全名Rebecca Kramer-Bottiglio的年轻科学家。

Rebecca现任耶鲁大学机械工程和材料科学助理教授。 博士则毕业于哈佛，更早之前在约翰霍普金斯大学和UC伯克利求学。

她如今的主要研究方向是：软体机器人、柔性电子产品、软材料制造和控制等。

在这项机器皮肤研究之前，Rebecca其实也有了一系列名震科学界的项目。

• 比如由NASA支持的“软机器人的主动弹性皮肤”项目

• 美国空军科学研究办公室（AFOSR）支持的“机器人织物：用于可重构和可穿戴软系统的多功能织物”项目

• NASA支持的“多模态感知皮肤的软机器人操控系统”

• 以及DARPA支持的：“SENSE：用于状态估算的软弹性网络”

最新这项“OmniSkins：将无生命物体变成多功能机器人的机器人皮肤”，现已发表在科学期刊Science Robotics上。

如果你感兴趣，不妨进一步研读论文。

传送门：

http://robotics.sciencemag.org/content/3/22/eaat1853

— 完 —

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