高通发布了强大机器人平台Robotics RB5 Platform，内置工业级QRB5165机器人处理器，拥有15TOPS AI 算力，强大的AI算力可应用于机器学习，增强计算机视觉，多摄像头并发处理等。

该平台支持4G/5G通信模块，支持Ubuntu和ROS 2.0操作系统

高通发布5G机器人开发平台RB5规格：

  • SOC Qualcomm QRB5165 with Kryo 585 CPU @ up to 2.84 GHz, Adreno 650 GPU, Adreno 665 VPU, Adreno 995 DPU, Qualcomm Hexagon DSP with quad HVX, and Qualcomm Spectra 480 ISP
  • 内存 8G LPDDR5
  • 存储 128GB UFS.0,MicroSD 卡槽
  • 视频输出 一个HDMI 1.4
  • 音频 2个 WSA8810 Class-D 板载放大器, 板载MIC
  • 摄像头
    • Intel RealSense D435i（可选）
    • 视觉模组--IMX577 l, GMSL l, OV9282, Panasonic MN34906 ToF Sensor
  • 接口
    • 千兆以太网
    • WiFI 5 2.4/5GHz 2×2 MIMO
    • Bluetooth 5.0
    • 板载 WLAN/BT 天线
    • 5G模块
  • USB 1x USB 2.0 Micro B (Debug only) , 1 x USB 3.0 OTG Type C port, 2x USB 3.0 Type-A ports
  • 传感器 加速度、陀螺仪、气压

软件方面支持Linux、Ubuntu和ROS2.0，预装摄像头、传感器和5G驱动。支持OpenCL、OpenGL ES API和OpenCV.

典型的应用包括自主移动机器人(AMR)、交付、检查、库存、工业、协作机器人和无人机(uav)，用于工业4.0机器人的使用案例。该公司还声称，RB5机器人技术的发展“为无人机交通管理(UTM)空间奠定了基础”。

而高通QRB5165机器人处理器非常类似于金鱼草865有四个Cortex-A77核心,四个Cortex-A55核心和同样的特性,LinuxGizmos指出一个额外的引擎视频分析(EVA)与ISP为7并行处理计算机视觉工作负载相机输入同步定位和映射,对象检测和分类、自主导航和路径规划在复杂的室内和室外设置。QRB5165还配备了FIPS 140-2认证高通安全处理单元，支持-30到105℃的温度范围，并长期可用到2029年。

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