OpenDDS环境搭建-Windows 10

安装环境:windows 10 64位
已安装 :Visual Stdio 2017、Visual Stdio 2019
需安装:Perl、ACE+TAO、OpenDDS

到这个网站下载微软的软件很方便：https://msdn.itellyou.cn/
ActivePerl 下载地址 https://www.activestate.com/products/perl/downloads/
ACE+TAO 下载地址 https://download.dre.vanderbilt.edu/previous_versions/
OpenDDS 下载地址 https://opendds.org/
官方文档：
http://download.objectcomputing.com/OpenDDS/OpenDDS-latest.pdf
对应版本：
ActivePerl-5.28.msi
ACE+TAO-6.5.12.zip
OpenDDS-3.14.zip
这些版本对应很重要，我做的时候有一次最后编译OpenDDS的时候提示ACE+TAO的版本太低了，导致重新编译。(我已经编译了很多不同的版本了)

第0步:安装Visual Studio 2017，并安装Windows SDK

(版本号的对应,对后续工程编译很重要)

本人不了解VS，看网上基本上都选了C++桌面开发和Windows通用开发，还有右侧的SDK。

第一步：安装Perl

ActivePerl的安装一路默认即可，这里就不赘述
perl下载地址：https://www.activestate.com/activeperl/downloads
1 选择windows下64位对应安装包
2 解压
3 直接安装（安装时默认勾选添加到环境变量，不用取消）
4 验证Perl：
命令行输入: perl –v
打印perl版本信息表明安装成功

第二步：安装ACE+TAO

安装前的准备工作:
下载地址：http://download.dre.vanderbilt.edu/
选择第三行 full 版本进行下载，然后解压完成后会在指定目录下生成 ACE_wrappers 文件夹，该文件夹即我们需要的。

0.解压安装包.

1.设置环境变量

1)系统变量

ACE_ROOT F:\J18-ZaiJian\ACE_wrappers
TAO_ROOT %ACE_ROOT%\TAO
MPC_ROOT %ACE_ROOT%\MPC
DDS_ROOT F:\J18-ZaiJian\OpenDDS-3.14
LD_LIBRARY_PATH %DDS_ROOT%\lib
PERL5LIB %DDS_ROOT%\bin\PerlDDS

2)Path变量

在Path中添加：中添加：
%ACE_ROOT%\lib
%ACE_ROOT%\bin
%DDS_ROOT%\lib
%DDS_ROOT%\bin

3)可以检查下环境变量是否全部设置好了.

命令行执行:%DDS_ROOT%\setenv.cmd //设置并显示所有的环境变量配置

环境变量设置为下面路径大体如下:
:: OpenDDS configure script: configure
set ACE_ROOT=F:\J18-ZaiJian\ACE_wrappers
set MPC_ROOT=F:\J18-ZaiJian\ACE_wrappers\MPC
set PATH=%PATH%;F:\J18-ZaiJian\ACE_wrappers\bin;F:\J18-ZaiJian\OpenDDS-3.14\bin;F:\J18-ZaiJian\ACE_wrappers\lib;F:\J18-ZaiJian\OpenDDS-3.14\lib
set TAO_ROOT=F:\J18-ZaiJian\ACE_wrappers\TAO
set DANCE_ROOT=unused
set CIAO_ROOT=unused
set DDS_ROOT=F:\J18-ZaiJian\OpenDDS-3.14

第三步：安装ACE+TAO

为什么要安装ACE+TAO?------------------------------------------
ACE 全称 ADAPTIVE Communication Environment（自适应的网络通讯环境），是一个面向对象、非常优秀的用来构建高性能、跨平台的网络应用开发的工具包，
它实现了通信软件的基本设计模式。TAO是基于ACE的对CORBA的一种实现。
简单的说:OpenDDS基于ACE+TAO。

0.打开VS2017的开发人员命令提示符，大致在菜单的如下位置：

a)顺便了解：工程文件和 VS版本对应关系；

b)再次确定是否已经完成设置环境变量（系统变量）：
ACE_ROOT 值 F:\J18-ZaiJian\ACE_wrappers
TAO_ROOT 值 %ACE_ROOT%\TAO
Path中添加： %ACE_ROOT%\lib; %ACE_ROOT%\bin
在F:\J18-ZaiJian\ACE_wrappers\ace,新建一个文件config.h,并添加内容：

#include "ace/config-win32.h"

1.编译ACE

进入到%ACE_ROOT%目录下，可以看到有几个类似于ACE_vs2017.sln的文件，因为我们安装的是VS2017，所以我们执行的目标文件是：ACE_vs2017.sln
打开VS2017的开发人员命令提示符执行:

msbuild ACE_vs2017.sln /p:Configuration=Debug;Platform=x64 /m:2

参数：
Configuration=Debug代表Debug编译，Configuration=Release代表Release编译;
Platform=x64代表强制编译为64位版本;
/m:2 代表使用两个线程并行编译，这个数越大编译的越快.我建议这个数比CPU核数少一个比较好。当然如果超过CPU核数是没有意义

两种方法编译ACE（编译时长大概为半个小时或更久）

法1：如下图ACE_wrappers目录下会有许多VS工程目录，由VS打开对应版本的.sln文件（双击文件），开始编译；
法2：利用 VS命令行进行编译
命令：msbuild ACE_vs2017.sln /p:Configuration=Debug /p:platform=x64 /maxcpucount:8 > build_ace_debug.log

注意替换命令中 ACE_vs2017.sln 选项；编译过程无任何提示，完成后会在目录下生成 build_ace_debug.log 日志文件，一般不会产生错误。

2.编译TAO（编译时长大概为一个小时或更久）
继续使用刚才命令行,切换到 F:\J18-ZaiJian\ACE_wrappers\TAO 目录下，可以看到有几个类似于TAO_ACE_vs2017.sln的文件，编译方法同上，下面是使用命令行编译TAO的方法:
命令：msbuild TAO_ACE_vs2017.sln /p:Configuration=Debug /p:platform=x64 /maxcpucount:8 > build_tao_debug.log

编译过程无任何提示，完成后会在目录下生成 build_tao_debug.log 日志文件，一般不会产生错误。
精简命令:msbuild TAO_ACE_vs2017.sln /p:Configuration=Debug;Platform=x64 /m:2

这里面的Configuration、Platform必须和编译ACE_vs2017.sln的一致。

第四步：安装OpenDDS

**
下载地址：http://opendds.org/
1.下载最新版本
解压到 F:\J18-ZaiJian\OpenDDS-3.14

2.再次确认已经添加环境变量（系统变量）
添加 DDS_ROOT 值 F:\J18-ZaiJian\OpenDDS-3.14
Path 中添加 %DDS_ROOT%\lib;%DDS_ROOT%\bin

3.使用vs开发者命令行（上面使用的命令行工具），切换到F:\J18-ZaiJian\OpenDDS-3.14文件夹，
命令:cd %dds_root%
//此命令也可换成cd F:\J18-ZaiJian\OpenDDS-3.14

命令：perl configure

4.这里也许会出现错误，提示VS版本不对，按照提示找到对应文件（configure.sh文件）对应行修改即可[工程文件与VS版本对应见上表]
1)找到如下内容：

$opts{'compiler_version'} = $platforminfo{'win32'}->{'cl_versions'}->{$ver};

2)因为我们使用的是vs2017，所以将该内容替换成：

$opts{'compiler_version'} = "vs2017";

5.修改完成以后,仍然使用VS2017的开发人员命令提示符，进入%DDS_ROOT%目录，再次执行:
命令: perl configure

执行后成功之后会在当前目录下生成了DDS_no_tests.sln(即VS工程文件)和setenv.cmd两个文件.
6.在命令行执行setenv.cmd设置环境变量。

./setenv.cmd

7.两种方式进行最后一步编译:
a)第一种,继续输入命令进行编译:

msbuild DDS_no_tests.sln /p:Configuration=Debug /p:platform=x64 /maxcpucount:8 > build_dds_debug.log

编译时长大概一个小时或更久，完成后会在目录下生成 build_dds_debug.log 日志文件，一般不会产生错误。
b)第二种,双击DDS_no_tests.sln直接用vs2017打开进行编译。
注意vs编译前,记得配置一下vs2017.

PS：上述这个图只是举个例子，不是本项目。用来帮助理解提示我的VS2017傻瓜操作:

在1处右键打开属性，配置属性 > VC++目录 > 常规 > 包含目录中添加F:\J18-ZaiJian\OpenDDS-3.14F:\J18-ZaiJian\ACE_wrappersF:\J18-ZaiJian\ACE_wrappers\TAO
在5处选择Debug或Release；
在6处选择平台位数；
在7处执行解决方案目标；
在8处生成解决方案或重新生成解决方案，即开始编译。

8.[特别注意]当时为了编译能够成功,我做了如下的傻瓜操作,希望能给你帮助.

1)双击DDS_no_tests.sln即可用vs2017打开,会发现 vs2017对应的解决方案DDS_no_tests.sln有31个项目.
2)点击每一个项目名称,右键打开属性，配置属性 > VC++目录 > 常规 > 包含目录中添加F:\J18-ZaiJian\OpenDDS-3.14F:\J18-ZaiJian\ACE_wrappersF:\J18-ZaiJian\ACE_wrappers\TAO
3)vs2017点击项目(p)\重定向项目\选择windows SDK版本:10.0.17763.0\确认\
4)vs2017点击生成(B)\生成解决方案
5)命令执行验证一下vs2017编译怎么样了:

命令:msbuild DDS_no_tests.sln /p:Configuration=Debug;Platform=x64 /m:2

## 9.验证

切换到 %DDS_ROOT%\example\DCPS\Messenger_Imr 目录
运行:

perl run_test.pl

如果提示 test PASSED 则表示成功,
OPenDDS环境至此搭建完成。

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0.打开VS2017的开发人员命令提示符，大致在菜单的如下位置：

1.编译ACE

两种方法编译ACE（编译时长大概为半个小时或更久）

第四步：安装OpenDDS

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