Gcode G4及M603定义

G4 定义如下：

#include "../gcode.h"
#include "../../module/stepper.h"
#include "../../lcd/marlinui.h"/*** G4: Dwell S<seconds> or P<milliseconds>*/
void GcodeSuite::G4() {millis_t dwell_ms = 0;if (parser.seenval('P')) dwell_ms = parser.value_millis(); // milliseconds to waitif (parser.seenval('S')) dwell_ms = parser.value_millis_from_seconds(); // seconds to waitplanner.synchronize();#if ENABLED(NANODLP_Z_SYNC)SERIAL_ECHOLNPGM(STR_Z_MOVE_COMP);#endifif (!ui.has_status()) LCD_MESSAGE(MSG_DWELL);dwell(dwell_ms);
}

M603 定义如下：

/*** M603: Configure filament change**  T[toolhead] - Select extruder to configure, active extruder if not specified*  U[distance] - Retract distance for removal, for the specified extruder*  L[distance] - Extrude distance for insertion, for the specified extruder*/
void GcodeSuite::M603() {if (!parser.seen("TUL")) return M603_report();const int8_t target_extruder = get_target_extruder_from_command();if (target_extruder < 0) return;// Unload lengthif (parser.seenval('U')) {fc_settings[target_extruder].unload_length = ABS(parser.value_axis_units(E_AXIS));#if ENABLED(PREVENT_LENGTHY_EXTRUDE)NOMORE(fc_settings[target_extruder].unload_length, EXTRUDE_MAXLENGTH);#endif}// Load lengthif (parser.seenval('L')) {fc_settings[target_extruder].load_length = ABS(parser.value_axis_units(E_AXIS));#if ENABLED(PREVENT_LENGTHY_EXTRUDE)NOMORE(fc_settings[target_extruder].load_length, EXTRUDE_MAXLENGTH);#endif}
}

Gcode G4及M603定义相关推荐

antlr 安装使用
antlr 安装使用下载 antlr-4.8-complete.jar https://www.antlr.org/download.html 该 jar 包包含了运行 ANTLR 的工具和编译 ...
规则引擎代码可视化编辑全梳理
1. 项目简介 1.1. 项目简述规则可视化引擎的主要目标是对regchain平台的规则进行可视化,主要目标是生成可读性高,美化程度好的可视化图像. 规则可视化编辑的目标是创建可视化编辑引擎,能够做 ...
java antlr的开发
Antlr 是一个基于 Java 开发的功能强大的语言识别工具,Antlr 以其简介的语法和高速的运行效率在这类工具中出类拔萃.当你需要开发一种领域语言时,语言可能像 Excel 中的公式一样复杂,也 ...
idea使用antlr_在IDEA中使用ANTLR4教程
Antlr 是一个基于 Java 开发的功能强大的语言识别工具,Antlr 以其简介的语法和高速的运行效率在这类工具中出类拔萃.当你需要开发一种领域语言时,语言可能像 Excel 中的公式一样复杂,也 ...
3D打印Gcode命令指令简析
*G0:快速移动 *G1:控制移动坐标轴XYZE移动控制(G0和G1一样) 例子:G0 F2000 X30 Y30 Z30 E3 *G2:顺时针画弧 *G3:逆时针画弧此命令有两种形式:IJ-fo ...
Gcode文件处理和执行
流程图: 1:SMC_OutQueue 不带参数>>>SMC_Interpolator 插补算法 2:CMC_CNC_REF 带参数>>>smc_NCDecoder ...
16、17、18_使用gridspec定义多子图,条形图（Bar plots）,分组条形图,堆叠条形图(Stacked bar chart),饼图（Pie plots）,甜甜圈图,嵌套饼图
16.使用gridspec定义多子图 16.1.图标题 17.条形图(Bar plots) 17.1.分组条形图 17.2.堆叠条形图(Stacked bar chart) 18.饼图(Pie plo ...
从定义到AST及其遍历方式，一文带你搞懂Antlr4
摘要:本文将首先介绍Antlr4 grammer的定义方式,如何通过Antlr4 grammer生成对应的AST,以及Antlr4 的两种AST遍历方式:Visitor方式和Listener方式. 1 ...
张锋同学对数值策划的定义
作者:张锋链接:http://www.zhihu.com/question/24376247/answer/27659409 来源:知乎核心观点: 数值不是你想象的那么简单 1)不要随大流. 例如 ...
【极限精度】基于stm32f4xx的蜂鸣器音乐播放（生日快乐）及国际绝对音名标准频率定义（32位无符号整型精度、十二等律体系、A4=440.01000Hz）
[极限精度]基于stm32f4xx的蜂鸣器音乐播放(生日快乐)及国际绝对音名标准频率定义(32位无符号整型精度.十二等律体系.A4=440.01000Hz) 资源: download.csdn.net ...

Gcode G4及M603定义

Gcode G4及M603定义相关推荐

最新文章

热门文章