*G0：快速移动

*G1：控制移动

坐标轴XYZE移动控制（G0和G1一样）

例子：G0 F2000 X30 Y30 Z30 E3

*G2：顺时针画弧

*G3：逆时针画弧

此命令有两种形式：IJ-form和R-form。I指定了X偏移量。 J指定Y偏移量。至少需要一个IJ参数。可以省略X和Y来做一个完整的圆。给定的XY未进行错误检查。 弧根据目的地的角度结束。将I或J与R混合将引发错误。R指定半径。 需要X或Y. 省略X和Y都会引发错误。X或Y必须与当前XY不同。将R与I或J混合会产生错误。P指定在指定弧移动之前要完成的完整圆的数量。

例子：

G2 I10; CW圆圈以X + 10为中心

G3 X20 Y12 R14;r = 14的CCW圆圈以X20 Y12结束

* G4 - 停留S <秒>或P <毫秒>

*G5：立方样条

G5 X- Y- P- Q-

I - 从起点到第一个控制点的X增量偏移

J - Y从起点到第一个控制点的增量偏移

P - X从终点到第二个控制点的增量偏移

Q - 从终点到第二个控制点的Y增量偏移量

G5仅在X轴和Y轴上创建XY平面中的三次B样条。 必须为每个G5命令指定P和Q.

对于一系列G5命令中的第一个G5命令，必须同时指定I和J. 对于后续的G5命令，必须同时指定I和J，或者两者都不指定。 如果I和J未指定，则该立方体的起始方向将自动匹配前一个立方体的结束方向（就好像I和J是前一个P和Q的否定）。

例如，要编写弯曲的N形状：

G5样本初始三次样条

G90 G17

G0 X0 Y0

G5 I0 J3 P0 Q-3 X1 Y1

现在可以在不指定I和J的情况下制作第二个曲线N，它可以顺利地连接到这个曲线：

G5样品随后的三次样条

G5 P0 Q-3 X2 Y2

如果出现以下错误：

P和Q都没有指定

只指定了I或J中的一个

在一系列G5命令的第一个中未指定I或J.

指定X或Y以外的轴

有效平面不是G17

G5.1二次样条

G5.1 X- Y- I- J-

I - 从起点到控制点的X增量偏移

J - Y从起点到控制点的增量偏移

G5.1仅在X轴和Y轴的XY平面上创建二次B样条。 未指定I或J给出未指定轴的零点偏移，因此必须给出一个或两个轴。

例如，要通过原点将抛物线从X-2 Y4编程到X2 Y4：

G5.1样本二次样条

G90 G17

G0 X-2 Y4

G5.1 X2 I2 J-8

如果出现以下错误：

I和J偏移都未指定或为零

指定X或Y以外的轴

有效平面不是G17

G5.2 G5.3 NURBSBlock

G5.2

X- Y-

...

G5.3

警告：G5.2，G5.3是实验性的，未经过全面测试。

G5.2用于打开定义NURBS的数据块和用于关闭数据块的G5.3。 在这两个代码之间的行中，曲线控制点用它们的相关权重（P）和确定曲线顺序的参数（L）来定义。

在第一个G5.2命令之前的当前坐标始终被视为第一个NURBS控制点。 要设置第一个控制点的重量，首先编程G5.2P-而不给出任何X Y.

如果未指定P，则默认权重为1.如果未指定L，则默认权重为3。

G5.2 Example

G0X0Y0(rapid move)

F10 (set feed rate)

G5.2P1L3

X0Y1P1

X2Y2P1

X2Y0P1

X0Y0P2

G5.3

; The rapid moves show the same pathwithout the NURBS Block

G0X0Y1

X2Y2

X2Y0

X0Y0

M2

*G7：车床直径模式

程序G7在车床上输入X轴的直径模式。 当处于直径模式时，X轴在车床上移动将是到车床中心的距离的1/2。 例如，X1将刀具从车床中心移动到0.500英寸，从而得到直径为1英寸的零件。

*G8: 车床半径模式

程序G8在车床上进入X轴的半径模式。 在半径模式下，X轴在车床上移动的距离是中心点的距离。 因此，X1处的切割将导致直径为2“的部分.G8默认为加电时。

*G10: G10 L1设置工具表

G10 L1 P- axes

P - 工具编号

R--工具半径

I - 前角（车床）

J - 后角（车床）

Q - 方向（车床）

G10 L1将P刀具编号的刀具表设置为单词的值。

有效的G10 L1将重写并重新加载刀具表。

*G11：

*G20 - 使用英寸作为长度单位。

*G21 - 使用毫米表示长度单位。

*G28：XYZ归位

*G29：自动调平计算平面坐标

G90：绝对定位

例如：G90

从现在起，所有的坐标是绝对的，相对的机器的原点。 （这是的RepRap默认。）

G91 ：设置相对定位

例如：G91

从现在起，所有的坐标是相对最后一个位置的。

G92 ：定义当前位置

例如：G92 X10 E90

允许编程的绝对零点，通过重置当前位置为指定的值。 这将设置机器的X坐标为10和挤出坐标为90。 没有物理运动发生。

若没有指定坐标的G92将重置所有轴为零。

*M0:无条件停止 - 等待用户按下LCD上的按钮

*M1:条件停止 - 等待用户按下LCD上的按钮

*M3:打开主轴/激光器，设置激光器/主轴功率/速度，设置CW旋转方向

与移动命令同步

*M4:打开主轴/激光器，设置激光/主轴功率/速度，设置旋转方向CCW

与移动命令同步

*M5: 转动主轴/激光关闭与运动指令同步

*M17:使能/加速 全部步进电机

*M18:禁止所有的步进电机

*M20：获取SD卡gcode文件列表

*M21：初始化SD卡

*M22：释放SD卡

*M23：选择gcode文件

*M24：开始打印M23选择的gcode文件

*M25：暂停SD卡打印

M26 ：设置的SD位置

例如：M26

设置SD字节的位置（M26 S12345）。

M27：报告SD打印状态

例如：M27的

报告SD打印状态。

M28 ：开始写入到SD卡

例如：M28 filename.gco

filename.gco指定的文件被创建（或覆盖，如果它存在）在SD卡上，发送到本机的所有后续命令被写入该文件。

M29 ：停止向SD卡写入

例如：M29 filename.gco

M28命令打开的文件被关闭，发送到本机的所有后续命令正常执行。

*M30：删除SD卡里的gcode文件

*M31：获取自SD打印开始以来的时间（或最后一次M109）

*M32：选择文件并启动SD打印

*M33：获取文件或文件夹的长完整路径

*M34：设置SD卡分类选项

*M928：开始SD写入

M42：通过GCode更改引脚状态

P <引脚>引脚号（LED如果省略）

S 引脚状态从0到255

M43：引脚调试 - 报告引脚状态，时钟引脚，切换引脚和伺服探头测试/报告

M43 - 报告名称和引脚状态

P 引脚可读或观看。如果省略，读取所有引脚。标志忽略马林的针脚保护。

M43 W - 观察引脚 - 报告更改 - 直到重置，单击或M108。 P 引脚可读或观看。如果省略，请阅读/观看所有引脚。标志忽略马林的针脚保护。

M43 E - 启用/禁用后台终止监控。机器继续运行。将更改更改为endstops。当endstop更改时，切换LED_PIN。无法可靠地捕捉来自BLTouch型探头的5mS脉冲

M43 T - 切换引脚并报告正在切换哪个引脚。 S <引脚> - 开始引脚号。如果没有给出，将默认为0.L <引脚> - 结束引脚号。如果没有给出，将默认为该板所定义的最后一个引脚。我 - 标记忽略Marlin的引脚保护。谨慎使用!!!! R - 重复每个引脚上的脉冲次数，然后继续下一个引脚。 W - 脉冲之间的等待时间（以毫秒为单位）。如果没有给出将默认为500

M43 S - 伺服探针测试。 P <索引> - 探针索引（可选 - 默认为0

*M48：Z探头重复性测量功能。

M49：打开或关闭G26调试标志以获取详细输出

M73:设置打印进度百分比

*M75：开始打印计时器

*M76：暂停打印计时器

M77：停止打印定时器

M78：显示打印统计

M80:打开电源

M81：如有可能，关闭电源，包括电源

M82：设定E轴正常模式（与其他轴相同）

M83：设置E轴相对模式

M84:禁用所有步进器或设置超时

M85:设置不活动步进器关闭超时

M92:设置一个或多个轴的步数

M100：释放内存报告

M104：设置热端温度

M105：报告当前温度

M106:打开风扇

M107：关闭风扇

M108:取消等待

M110 ：设置当前行号码

M114：报告当前位置坐标

M115:报告功能

M117:如果可能，请设置LCD消息文本

M118：在主机控制台中显示消息

M119:报告限位开关状态

M120：使能限位开关

M121：失能限位开关

M125：存储当前位置并移至换灯位置

M109:等待温度达到目标

M111：设置调试等级

M112：紧急停止

M113:设置主机Keepalive时间间隔

M140:设定床温

M145：设置材料加热参数

M149：设定温度单位

M150：设置状态LED颜色

M155：设置温度自动报告间隔

M163：设定混合挤出机的比率

M164：将当前混合物保存为虚拟挤出机

M165：设置多个混合权重

M190 ：等待床温达到目标

* M200 - 设置耗材直径，D <直径>，将E轴单位设置为立方。 （使用S0恢复为线性单位。）

* M201 - 设置打印移动的最大加速度，单位为秒/秒^ 2：“M201 X <加速> Y <加速> Z <加速> E <加速>”

* M202 - 设置最大加速度，单位为s / 2，用于移动：“M202 X <加速> Y <加速> Z <加速> E <加速>”

* M203 - 以单位/秒为单位设定最大打印速度：“M203 X Y Z E ”。

* M204 - 设置默认加速度：P为打印移动，R为仅回抽（无X，Y，Z）移动，T为移动（非打印）移动（例如M204 P800 T3000 R9000），单位为mm / sec ^ 2

* M205 - 设置高级设置。 现行单位适用：

S <打印移动> T <移动>最小速度

B <最小段时间>

X ，Y ，Z ，E 最大跳动速度

* M206 - 设定额外的原点偏移。 （由NO_WORKSPACE_OFFSETS或DELTA禁用）

* M207 - 设置E轴回抽长度S [正向mm] F [进给速度mm / min] Z [额外zlift /跳跃]，与M200设置无关，保持毫米

* M208 - 设定恢复=非收缩长度S [正向mm至M207 S *] F [进给率毫米/分钟]

* M209 - S <1= true / 0 = false>如果切片机不支持G10 / 11，则启用自动回退检测：根据方向的不同，每个正常的仅挤压移动将被归类为回退。

M211：启用，禁用和/或报告软件限位开关状态

M218：设定刀具偏置（两进两出挤出机距离）

M220：设置进给率百分比：S <百分比>（LCD上的“FR”）

M221：设置流量百分比（占挤出耗材的百分比）

M226：等到引脚达到某个状态

M240：通过模拟佳能RC-1触发相机：http://www.doc-diy.net/photo/rc-1_hacked/

M250：设置LCD对比度

M260：将数据发送到i2c从站

M261：从i2c从站请求数据

M280：绝对设定伺服位置（自动调平用）

M290: Babystepping

M300：播放嘟嘟声

M301：设置热端PID参数

M304：设置床PID参数

M410：快速停止 - 中止所有计划移动。

M665：设置三角洲配置

M666：设置三角洲或双限位开关调整

M302：允许冷挤压（设定最小挤出温度）

M303：PID自整定

M360：SCARA Theta pos1

M361: SCARA Theta pos2

M362: SCARA Psi pos1

M363: SCARA Psi pos2

M364: SCARA Psi pos3 (90 deg to Theta)

M400：完成所有动作

M401：部署探针

M402：装载探头

M404：输入标称灯丝宽度（3mm，1.75mm）N <3.0>或显示标称灯丝宽度

M405：打开灯丝传感器进行控制

M406：关闭灯丝传感器进行控制

M407：显示测量的灯丝直径

M420：启用/禁用床平整

M421：设置网格平整Z坐标

M428：将current_position应用于home_offset

M500：将设置存储在EEPROM中

M501：从EEPROM读取设置

M502：恢复默认设置

M503：当前在内存中的打印设置

M540：在SD打印的endstop命中设置中止

M851：设置Z探针Z偏移量

M852：设置扭曲因素

M600：暂停更换灯丝

M605：设置双X托架移动模式

M702：卸载所有挤出机

M900：设置提前K系数。

M907：使用轴代码设置数字微调电机电流。

M908：直接控制数字微调电位器。

M909：打印数字电位器/ DAC电流值

M910：将数字电位器/ DAC值提交给外部EEPROM

M906：使用轴代码X，Y，Z，E以毫安为单位设置电机电流

M911：报告TMC预警触发标志

M912：清除TMC预警触发标志

M913：设置HYBRID_THRESHOLD速度。

M914：设置SENSORLESS_HOMING灵敏度。

M915：TMC Z轴校准程序

M350：设置微步模式。 警告：每个单元的步数保持不变。 S代码为所有驱动程序设置步进模式。

M351：直接切换MS1 MS2引脚，S＃确定MS1或MS2，X＃设置引脚高/低。

M355设置机箱灯亮度

M860报告编码器模块位置

M861报告编码器模块状态

M862执行轴测试

M863校准步长/ mm

M864更改模块地址

M865检查模块固件版本

M866报告轴错误计数

M867切换纠错

M868设置错误纠正阈值

M869报告轴错误

M999：停止后重启