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KUKA机器人编程手册

Training KUKA Roboter GmbH

机器人编程 1

库卡系统软件 8.2

KUKA Roboter GmbH (库卡机器人有限公司)培训资料

发布日期 : 13.10.2011

版本 : COL P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 V1 zh

机器人编程 1

KUKA Roboter GmbH

Zugspitzstraße 140

D-86165 Augsburg

德国

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求库卡公司提供这些功能。

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原版文件的翻译

KIM-PS5-DOC

Publication: Pub COLLEGE P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 zh

Bookstructure: P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 V4.2

版本 : COL P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 V1 zh

2 / 165 发布日期 : 13.10.2011 版本 : COL P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 V1 zh

1 KUKA 机器人系统的结构和功能 5

1.1 机器人技术入门 5

1.2 库卡机器人的机械系统 5

1.3 机器人控制系统 (V)KR C4 8

1.4 KUKA smartPAD 9

1.5 smartPAD 概览 10

1.6 机器人编程 11

1.7 机器人安全性 12

2 机器人运动 15

2.1 读取并解释机器人控制系统的信息提示 15

2.2 选择并设置运行方式 16

2.3 单独运动机器人的各轴 18

2.4 与机器人相关的坐标系 21

2.5 机器人在世界坐标系中运动 23

2.6 在工具坐标系中移动机器人 27

2.7 在基坐标系中移动机器人 31

2.8 练习：操作及手动移动

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