rslogix5000pide实例_用RSLogix5000梯形图实现一种高级PID运算
用
RSLogix5000
梯形图实现一种高级
PID
运算
─
带滤波器的
PID
控制器
随着数字技术的飞速发展，在过程控制领域，围绕着对传统
PID
控制策略的改进，出
现了各种改进型的
PID
控制器。
带滤波器的
PID
控制器
(又称二自由度
PID
)
就是其中之一。
带滤波器的
PID
控制实际上是在设定值回路里加入了一个超前滞后环节，当设定值作阶
跃变化时，
通过超前滞后的滤波作用，
设定值变得缓慢了许多，
从而可大大提高控制器的比
例增益和积分增益，达到改善控制效果的目的。带滤波器的
PID
控制器适用于设定值需要
经常改变的场合，
如串级控制的副回路、
比值控制的从回路、
程序控制及具有上位机设定功
能的控制系统中。对于一般的单参数定值控制系统，实际上在
PID
参数整定过程中，一般
是在设定值作阶跃情况下进行的，所以，对改善控制系统的性能也有积极意义。
本人先后利用
MA
TLAB/Smulink
模型进行仿真及用
RSLogix5000
梯形图程序，利用
Emulate 5000 Chassis Monitor
进行仿真，都取得比较满意的效果。下面介绍如何用
AB
公
司
PLC
实现带滤波器的
PID
控制及其仿真。
1.
带滤波器的
PID
控制原理
PID
控制器兼有两种职能，一是克服各种扰动；二是追踪设定值变化。因为，引起
被控制参数变化的控制量和扰动作用其特性是不同的，因此，用一套
PID
参数去完成这
两种职能并都能达到最佳是不可能的。
一般是通过改变设定值来整定系统。
多数情况下当
按设定值将
PID
参数整定的比较理想时，克服扰动的功能就会很差；若按扰动来整定系
统时，跟随设定值变化时就会出现超调。
带滤波器的
PID
控制器能较好地兼顾这两种职能，使系统具有很好的控制特性。
其控制原理如下图所示：
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