python snap7 plc_Python-Snap7获取西门子PLC 300数值
说明
在一次数采项目中，对现场PLC300进行取数。本人小白，在网上搜罗了大量信息，终于找到解决方法。
准备事项
1. 操作系统
2.Python环境（本次使用Python3.6.6）
3.Snap7
connect
connect('192.168.0.1', rack=0,slot=1)
三个参数分别为：IP 地址，机架，插槽
read_area及write_area
函数
read_area(self，area，dbnumber，start，size）#读取数值
write_area(self,area,dbnumber,start,data) #写入数值（未测试）
参数area：
两个函数的核心都是对area进行读写操作，area用于区分I、Q、M、DB区域（西门子PLC中存储区有I、Q、M、DB、V区等等，本人为小白，此处不做具体了解），针对各个分区都有指定的值。具体如下：
'PE': 0x81, #input 输入区
'PA': 0x82, #output 输出区
'MK': 0x83, #bit memory 中间存储区（M区）
'DB': 0x84, #DB区
'CT': 0x1C, #counters
'TM': 0x1D, #Timers
参数dbnumber:
dbnumber只有在对DB块使用时才有用，默认设置为0。
备注：
此次项目以取DB区域数值为主，未做其它区域测试，在PLC中，有很多的DB块，每个块中，分别存储不同的信息，个人理解此处更类似于电脑中的硬盘分区，每个DB块是一个分区，PLC将指定的数值存储在指定硬盘分区中。
参数start:
例如取DB7.10地址上的值
start起始地址为10，即PLC中的偏移地址。
参数size:
size是选择读取的数据类型占用地址位的尺寸，即占几个地址，如下：
示例
获取DB7.46的REAL值：
import snap7
from snap7.util import *
from snap7.snap7types import *
PLC_obj=snap7.client.Client()
PLC_obj.connect('192.168.0.1',rack=0,slot=2)
Real_Value=PLC_obj.read_area(0x84,7,46,4)
get_real(Real_Value,0)
断开连接：
PLC_obj.disconnect()
备注
在获取S7WLByte数值时，需要使用get_int来获取数值，但是在获取数值时，会提示以下错误：
>>> Real_Value=PLC_obj.read_area(0x84,7,0,1)
>>> get_int(Real_Value,0)
Traceback (most recent call last):
File "", line 1, in
File "/usr/local/software/Python3.6.6/lib/python3.6/site-packages/snap7/util.py", line 149, in get_int
data[1] = data[1] & 0xff
IndexError: bytearray index out of range
解决方法：
提高get_area的尺寸长度，但是获取到的数值和实际数值不符，需要在获取到的数值的基础上除以256，才是实际的数值。
>>> Real_Value=PLC_obj.read_area(0x84,7,0,25)
>>> get_int(Real_Value,0)
3859
参考资料
二〇二〇年四月十四日 10:27:09
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