前言

可编程逻辑控制器（PLC）是许多现代工厂和流程中操作的大脑。 PLC告诉机器人，阀门，执行器，传送带和其他系统何时转动。 例如，PLC将告诉机器人它应该执行哪个程序：

- 拾起零件并将其放在其他地方

- 移动到维护位置，以便维修电缆

- 放下末端执行器然后回家

PLC将向机器人发送几位信息，告知机器人可以安全移动并且希望其运行程序。 通常，它还将发送代表“程序选择”的位的组合。 换句话说，PLC将向机器人发送一个代码，告诉它要运行哪个程序，而其他位则告诉它可以安全地运行该程序。

这只是PLC所做的一个示例。 PLC是操作的主力，评估其所有输入，根据其编程处理这些输入，并在每次“扫描”中设置其所有输出。 扫描是对PLC的所有已编程逻辑的完整执行。

PLC做了什么

考虑一下您最近购买的一些高端产品。 例如，考虑一个智能家居中心。

该智能家居集线器开箱即用，随时可以控制您的智能家居设备。 为此，它使用其微处理器，该微处理器配备有一组出厂时已加载的编程指令。 如果您和您的朋友拥有相同的智能家居集线器，则这两个集线器将具有相同的编程。

现在，考虑工厂中的自动化生产线。 工厂的自动化生产线在某些方面类似于智能家居集线器。 它接受来自许多传感器的输入。 它处理这些输入，并根据接收到的输入打开输出。

对于家庭自动化集线器，它可能正在接受语音命令，一天中的时间和RF信号作为输入，并且可能正在设置输出，例如锁定前门，打开照明灯或关闭一组电动开关，百叶窗。

对于PLC，它可能接受接近传感器，电动机温度和操作员按钮作为输入，并且可能会设置输出，例如告诉电动机转动，面板上的指示灯闪烁或移动致动器来定位零件。

PLC甚至具有使用微处理器执行其功能的特征。 PLC与智能家居集线器的不同之处在于，尽管诸如智能家居集线器之类的制造设备都具有相同的编程，但是运行自动化生产线或过程的每个PLC通常具有自定义编程。

换句话说，两条相互连接的自动化生产线可能加载了相同的逻辑基础“模板”。 即使它们以相似的方式开始，但是它们在编程上都会有许多小的差异，以反映出每条生产线上使用的不同过程或设备。

创建和维护驱动自动化生产线或过程的逻辑是PLC程序员的工作。 PLC程序员通常在开发和实施新的逻辑，或者在支持和调试现有系统。

PLC编程最有趣的方面之一就是开发新的逻辑。 您可以使用梯形图逻辑，功能框图，结构化文本或其他编程方法。 无论您使用什么程序对PLC进行编程，开发新逻辑都可以使您（作为程序员）将自动化过程变为现实。

这是您发挥创造力和编程技能的地方。一个好的程序员已经阅读并调试了许多逻辑，并且能够将解决方案引入新的应用程序中。 了解您或其他人过去如何解决某些问题，可以为您提供解决新问题的参考解决方案库。

一个好的程序员也很聪明。 如果您遇到以前从未解决过的问题，那么重要的是要知道在哪里寻找并且可以请其他聪明的人来获取所需的信息。

正如我的一位PLC导师曾经对我说的那样，为PLC编写新逻辑时的另一个关键技能是“能够看到逻辑在脑海中运转”。 了解各种PLC编程指令的工作方式，以及输入条件为真或假后，它们在第一次和以后的扫描中的响应方式非常重要。 了解离线状态下的逻辑行为将有助于您的实施更加顺畅，并最大程度地减少调试时间和问题。

PLC程序员或自动化工程师的其他工作

除了梯形图逻辑（或其他编程方法）外，还有很多其他功能。例如，PLC是该过程的最终控制器，因此将需要在PLC软件中设置许多设备，以便PLC可以与它们通信。这可能需要您从设备制造商处获取特定的配置值，或为设备加载EDS。 EDS是一个文件，可帮助PLC了解如何与特定类型的设备进行通讯。

此外，PLC程序员（或控制工程师等）经常为系统中任何驱动器设置和维护软件以及备份。现代工厂通常采用变频驱动器或VFD来控制电动机。 VFD允许您通过逻辑动态设置电动机速度。这种编程控制使程序员可以设置高低速设置，在相邻电机之间同步速度等等。

PLC程序员的另一个责任领域是HMI开发。人机界面或HMI通常是LCD或触摸屏界面，操作员可以通过该界面控制系统。作为PLC程序员，您可能会发现自己在设计和调试自定义HMI屏幕以支持您的过程。