项目场景：

python与plc进行串口通信，寄存器写数据，适用于需要用串口通信的plc，如欧姆龙plc

问题描述：

python语言与plc建立串口通信时，无法直接读写。
用到python的serial 模块

在创建串口对象时需要定义其属性与plc一致：

         self.main_engine.baudrate = self.bpsself.main_engine.bytesize = 7self.main_engine.parity = 'E'self.main_engine.stopbits = 2

重点：在写入数据后，需要写16进制数"0D",结束标志位

     self.main_engine.write("@00WD1010000152*".encode())self.main_engine.write(binascii.a2b_hex("0D"))

解决方案：

import serial #导入模块
import serial.tools.list_ports
import time
import binascii
class myserial():def __init__(self, com, bps, timeout=0.5):   self.port = comself.bps = bpsself.timeout = timeoutglobal Rettry:# 打开串口，并得到串口对象#self.main_engine= serial.Serial(self.port,self.bps,timeout=self.timeout)self.main_engine= serial.Serial()self.main_engine.port = self.portself.main_engine.baudrate = self.bpsself.main_engine.bytesize = 7self.main_engine.parity = 'E'self.main_engine.stopbits = 2self.Open_Engine()# 判断是否打开成功if (self.main_engine.is_open):Ret = Trueexcept Exception as e:print("---异常---：", e)# 打印设备基本信息def Print_Name(self):print(self.main_engine.name) #设备名字print(self.main_engine.port)#读或者写端口print(self.main_engine.baudrate)#波特率print(self.main_engine.bytesize)#字节大小print(self.main_engine.parity)#校验位print(self.main_engine.stopbits)#停止位print(self.main_engine.timeout)#读超时设置print(self.main_engine.writeTimeout)#写超时print(self.main_engine.xonxoff)#软件流控print(self.main_engine.rtscts)#软件流控print(self.main_engine.dsrdtr)#硬件流控print(self.main_engine.interCharTimeout)#字符间隔超时#打开串口def Open_Engine(self):self.main_engine.open()#关闭串口def Close_Engine(self):self.main_engine.close()print(self.main_engine.is_open)  # 检验串口是否打开# 打印可用串口列表@staticmethoddef Print_Used_Com():port_list = list(serial.tools.list_ports.comports())print(port_list)if len(port_list) == 0:print('无可用串口')else:for i in range(0,len(port_list)):print(port_list[i])#接收指定大小的数据#从串口读size个字节。如果指定超时，则可能在超时后返回较少的字节；如果没有指定超时，则会一直等到收完指定的字节数。def Read_Size(self,size):return self.main_engine.read(size=size)#接收一行数据# 使用readline()时应该注意：打开串口时应该指定超时，否则如果串口没有收到新行，则会一直等待。# 如果没有超时，readline会报异常。def Read_Line(self):return self.main_engine.readline()#发数据def Send_data(self,data):self.main_engine.write(data)#更多示例# self.main_engine.write(chr(0x06).encode("utf-8"))  # 十六制发送一个数据# print(self.main_engine.read().hex())  #  # 十六进制的读取读一个字节# print(self.main_engine.read())#读一个字节# print(self.main_engine.read(10).decode("gbk"))#读十个字节# print(self.main_engine.readline().decode("gbk"))#读一行# print(self.main_engine.readlines())#读取多行，返回列表，必须匹配超时（timeout)使用# print(self.main_engine.in_waiting)#获取输入缓冲区的剩余字节数# print(self.main_engine.out_waiting)#获取输出缓冲区的字节数# print(self.main_engine.readall())#读取全部字符。#接收数据#一个整型数据占两个字节#一个字符占一个字节def Recive_data(self,way):# 循环接收数据，此为死循环，可用线程实现print("开始接收数据：")while True:try:# 一个字节一个字节的接收if self.main_engine.in_waiting:if(way == 0):for i in range(self.main_engine.in_waiting):print("接收ascii数据："+str(self.Read_Size(1)))data1 = self.Read_Size(1).hex()#转为十六进制data2 = int(data1,16)#转为十进制print("收到数据十六进制："+data1+"  收到数据十进制："+str(data2))if(way == 1):#整体接收# data = self.main_engine.read(self.main_engine.in_waiting).decode("utf-8")#方式一data = self.main_engine.read_all()#方式二print("接收ascii数据：", data)except Exception as e:print("异常报错：",e)def send_ccd1_OK(self):# self.main_engine.write("@00WD1000000153*".encode())     self.main_engine.write("@00WD1000000250*".encode())     self.main_engine.write(binascii.a2b_hex("0D"))print("CCD1_OK")def send_ccd1_NG(self):self.main_engine.write("@00WD1000000153*".encode())self.main_engine.write(binascii.a2b_hex("0D"))print("CCD1_NG")def send_ccd2_OK(self):self.main_engine.write("@00WD1010000251*".encode())self.main_engine.write(binascii.a2b_hex("0D"))print("CCD2_OK")def send_ccd2_NG(self):self.main_engine.write("@00WD1010000152*".encode())self.main_engine.write(binascii.a2b_hex("0D"))#print(self.main_engine.write("@00WD1010000151*".encode()))print("CCD2_NG")def recv(self):while True:data = self.main_engine.read_all()if data == b'':continueelse:breaktime.sleep(0.02)return data
if __name__ == "__main__":myserial.Print_Used_Com()Ret =False #是否创建成功标志Engine1 = myserial("COM5",115200,0.5)if Engine1.main_engine.isOpen():print("open success")   if (Ret):Engine1.Print_Name()Engine1.send_ccd2_OK()data = Engine1.recv()print(data)data = Engine1.recv()print(data)

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