51单片机红绿灯（十字路口智能控制系统）

在CSDN看了许多文章，也学到了不少偏门知识，这学期结束做了课设，就是题目所说，在这里分享一下我的经验。

代码学习，永无止境。因为疫情课程安排被改的面目全非，为了应对马上来的考试，顺便问一下偶尔点进来的大佬，Java和数据结构前期怎样进行简单的入门学习，在这里小弟不胜感激。

下面就进入正文。

正常运行

变灯

中断

具体功能下面代码已经展示了，如有不足请指出。

     ORG     0000HAJMP   MAIN            ;转主程序ORG        0003H           ;外部中断0入口地址AJMP  INTZ            ;中断服务子程序ORG     0013H           AJMP    INTOORG     0030H
MAIN:   MOV     SP,#60HMOV      DPTR,#TAB       ;表头MOV      R1,#0F0H        SETB    IT0             ;外部中断0跳沿触发SETB  EX0             ;允许外部中断0中断          SETB    IT1             SETB    EX1             SETB    EA              ;CPU开总中断LJMP    LNS             ;跳主运行程序INTZ:    MOV     A,P1            ;保存红绿灯状态MOV     R7,AMOV     C,P3.4          ;保存人行道红绿灯状态MOV      34H,CMOV        C,P3.5MOV       35H,CMOV        C,P3.6MOV       36H,CMOV        C,P3.7MOV       37H,C
INZ:    ;JB     P3.2,IDZ            MOV     P0,#7FH         ;显示器置八MOV       P1,#11H         ;南北红绿灯全红,东西特种车辆通行MOV        P2,#7FH         SETB    P3.4SETB    P3.7CLR     P3.5CLR     P3.6JNB     P3.2,INZ        ;判断中断是否停止，循环
IDZ:    MOV     A,R7            ;恢复状态MOV        P1,AMOV     C,34HMOV        P3.4,CMOV       C,35HMOV        P3.5,CMOV       C,36HMOV        P3.6,CMOV       C,37HMOV        P3.7,CRETI                  ;返回中断处INTO: MOV     A,P1            MOV     R7,AMOV     C,P3.4          MOV     34H,CMOV        C,P3.5MOV       35H,CMOV        C,P3.6MOV       36H,CMOV        C,P3.7MOV       37H,C
INO:    ;JB     P3.2,IDO            MOV     P0,#7FH         MOV     P1,#0AH         MOV     P2,#7FHSETB P3.4SETB    P3.7CLR     P3.5CLR     P3.6JNB     P3.3,INO
IDO:    MOV     A,R7        MOV     P1,AMOV     C,34HMOV        P3.4,CMOV       C,35HMOV        P3.5,CMOV       C,36HMOV        P3.6,CMOV       C,37HMOV        P3.7,CRETI                  LNS:    MOV     A,R1            ;设置R1，调用不同方向红绿灯后取反，以此循环亮起CPL      AMOV        R1,ACJNE    R1,#0F0H,LWE    ;调用子程序，亮东西LCALL  SONO            ;调用子程序，亮南北AJMP   LNSLWE: LCALL   EAWEAJMP    LNS;东西红灯、南北绿灯   EAWE:   MOV     R4,#63      ;红灯时间MOV        R0,#10MOV       P1,#0AH     ;东西红灯、南北绿灯MOV       P3,#5CH     ;人行道：东西绿灯、南北红灯
EW:     MOV     R5,#10      ;循环次数，人眼余辉LEW:   MOV     A,R4MOV     B,R0DIV     AB          ;取东西亮起的数字MOV        R2,BCLR     P1.7        ;控制位选线1，左MOVC    A,@A+DPTRMOV        P2,A        ;东西显示器MOV       A,R4        SUBB    A,#04HJNC       L2          ;有进位顺序执行MOV     A,R4        ;3S内，南北黄灯和东西红灯剩余时间保持一样AJMP   L3
L2:     ADD     A,#01H
L3:     MOV     B,R0DIV     AB          ;取南北亮起的数字MOV        R3,B    MOVC    A,@A+DPTRMOV        P0,A        ;南北显示器LCALL DELSETB P1.7        ;关闭位选线，左MOV      A,R2        ;恢复东西显示器右侧数值CLR     P1.6        ;控制位选线2     MOVC    A,@A+DPTRMOV        P2,AMOV     A,R3        ;恢复南北显示器右侧数值MOVC    A,@A+DPTRMOV        P0,ALCALL   DELSETB P1.6        ;关闭位选线，右DJNZ R5,LEW      ;循环次数判断CJNE R4,#04H,L1  ;判断是否3S内，改变灯的状态MOV       P1,#0CH     ;东西红灯、南北黄灯
L1:     DEC     R4          ;改变下一次显示的数字CJNE R4,#00H,EW  ;循环1~63的数值RET                   ;返回调用;南北红灯、东西绿灯SONO:    MOV     R4,#83      ;以下逻辑同上     MOV     R0,#10MOV       P1,#11H     ;东西绿灯、南北红灯MOV       P3,#0ACH    ;人行道：东西红灯、南北绿灯
SN:     MOV     R5,#10LSN:  MOV     A,R4MOV     B,R0DIV     ABMOV       R2,BCLR     P1.7        ;控制位选线1MOVC A,@A+DPTRMOV        P0,AMOV     A,R4SUBB    A,#04HJNC       L5MOV       A,R4AJMP    L6
L5:     ADD     A,#01H
L6:     MOV     B,R0DIV     ABMOV       R3,BMOVC    A,@A+DPTRMOV        P2,ALCALL   DELSETB P1.7MOV     A,R2CLR     P1.6        ;控制位选线2     MOVC    A,@A+DPTRMOV        P0,AMOV     A,R3        MOVC    A,@A+DPTRMOV        P2,ALCALL   DELSETB P1.6DJNZ    R5,LSNCJNE  R4,#04H,L4MOV       P1,#21H     ;东西黄灯、南北红灯
L4:     DEC     R4CJNE  R4,#00H,SNRET;延时50ms，受调用延时次数和循环次数R5影响,S=200*(123*2++2+1+1)+1=50.001ms
DEL:    MOV     R6,#200     ;1us
DEL1:   MOV     R7,#123     ;1usNOP                 ;1us
DEL2:   DJNZ    R7,DEL2     ;2usDJNZ    R6,DEL1     ;2usRETTAB: DB      3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH;存放0~9共阴极数字END

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