控制工程中的数学建模(6)——典型环节的数学模型(之二)
⑵一阶惯性环节——电加热炉
电加热炉是常见的热处理设备。如下图所示:
u为电热丝两端电压, 为炉内温度。电热丝质量为m,比热容为C,传热系数为H,传热面积为A,未加温前炉内温度为 ,加温后的温升为T1 ,电热丝产生热量Q(t),单位时间内电热丝产生的热量(功率)为P。
根据热力学原理,有
①电热丝自身发热比热容方程
②电热丝向周围传热热阻R=HA,传热功率为
③根据能量守恒
④线性化处理
电热丝功率
r——电热丝电阻,
在平衡点 附近满足: , 为电压变化量,于是
说明在平衡点附近,P和u近似线性化。
⑤平衡点微小增量微分方程
以平衡点为参考点,设温升 ,则有
物理意义:新增加的功率都用于电热丝自身温度升高和向外传热。
化简得
令
化成一般形式
⑥拉氏变换
电加热炉传递函数
其中, ——温度变化量, ——电压变化量,T——时间常数,K——传递系数。
这就是典型的一阶惯性环节传递函数。
一阶惯性环节代表的装置中,只含有一个独立的惯性元件,如本例中的电热丝温度不会突变(功率是有限的),而是需要一定时间过渡;其他惯性元件还有:电容——电压不会突变(充放电电流是有限的),电感——电流不会突变(电压是有限的),质量实体——速度不会突变(作用力是有限的)。
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