用MATLAB和EMTP对输电线路进行故障定位数字仿真的比较

龚庆武来文青吴夙

EMTP(Electromagnetic Transients Program)即电磁暂态分析程序,最初是由加拿大大不列颠哥伦比亚大学(UBC)的H.W.Dommel教授创立的,而后又经很多专家共同努力而日臻完善。该程序主要用于计算机模拟电力系统电磁暂态过程,程序可以求解包括集中参数的线性和非线性电阻、电感、电容电路,多相π型电路,多相分布参数电路,各种类型的开关、变压器、电源以及控制系统等组成的大型电力系统的稳态或暂态过程。此外,凡是可以用电路来模拟的其他系统,如机械系统等的稳态或暂态过程均可以用此程序来计算。

EMTP程序具有规模大、功能强、模拟真实等优点,目前在我国高等学校、科研、设计和制造等部门都得到了广泛的应用,并在一些国家级重点项目的研究中都已使用EMTP程序。

MATLAB(Matrix Laboratory,矩阵实验室)是在70年代后期由美国New Mexico大学计算机系主任Cleve M oler博士创建的。经过20多年的发展,MATLAB 日趋完善,它已经发展成为适合多学科、多种工作平台的功能强劲的大型软件,并且是目前国际上最流行的软件之一。MATLAB被广泛地应用于系统控制、数据分析、信号处理、通信系统、金融系统、工程数学、土木工程、图形可视化等领域。

功能强劲的工具箱是MATLAB的一重大特色。MATLAB包含两部分:核心部分和各种可选的工具箱。核心部分中有数百个核心内部函数,而工具箱又可分为两类:功能性工具箱和学科性工具箱。功能性工具箱主要用来扩充其符号计算功能、图形建模仿真功能、文字处理功能以及与硬件实时交换功能。功能性工具箱用于多种学科。学科性工具箱专业性比较强。如control toolbox、signal processing toolbox、communication toolbox等。本文建模所用到的是学科性工具箱——Blocksets中的Power System Blockset(PSB)模块。

1 EMTP和MATLAB仿真算法

在目前的仿真算法中,电力系统用两部分来描述:一部分是线性电路的状态空间模型,另一部分是线性电路的反馈模型(采用电流注入),如图1所示。

在线性电路中,状态变量为电容电压和电感电流。输入为电压源和电流源,输出为测量电压和电流。A 、B、C、D 为状态矩阵。

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