若该文为原创文章，转载请注明原文出处
本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/116196923

长期持续带来更多项目与技术分享，咨询请加QQ:21497936、微信：yangsir198808

红胖子(红模仿)的博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…（点击传送门）

Qt开发专栏：三方库开发技术

前言

本文章讲解libmodbus。

libModbus介绍

libmodbus是一个免费软件库，可根据Modbus协议发送/接收数据。该库用C编写，并支持RTU（串行）和TCP（以太网）通信。

编译：平台windows + Qt5.9.3 + mingw32

步骤一：下载

https://github.com/stephane/libmodbus
QQ群下载地址：1047134658（点击“文件”搜索“modbus”，群内与博文同步更新）

步骤二：使用msys编译，配置好环境

步骤三：命令行引入mingw32环境变量

export PATH=$PATH:/mingw530_32/bin

步骤四：配置configure

cd /home/21497/compile/modbus
tar xvf libmodbus-3.1.6.tar.gz
cd libmodbus-3.1.6
./configure --prefix=/home/21497/compile/modbus/libmodbus-3.1.6/install

错误，识别平台失败，如下图：

./configure --prefix=/home/21497/compile/modbus/libmodbus-3.1.6/install -build=x86

是在mysy使用linux环境编译x86构架下的，如下图：

步骤五：编译make

make -j16

再单线程确认一下

步骤六：安装make install

make install

会出错，缺一些文件夹，手动自己建文件夹即可。

步骤七：读者请稍微核对下文件

模块化

Demo

bool ModbusManager::testEnvAndRtu()
{LOG << LIBMODBUS_VERSION_STRING;// 步骤一：创建modbus RTUmodbus_t *pModbus = 0;pModbus = modbus_new_rtu("com5",115200,'E',8,1);if(!pModbus){LOG << "Failed to modbus_new_rtu";return false;}LOG << "Succeed to modbus_new_rtu";// 步骤二: 485 RTU 模式modbus_rtu_set_serial_mode(pModbus, MODBUS_RTU_RS485);// 步骤三: 设置从机站号 1modbus_set_slave(pModbus, 1);// 步骤四：设置超时时间 100 msmodbus_set_response_timeout(pModbus, 0, 100 * 1000);// 步骤五: 连接 (注意：经过测试，只是485和232只是打开串口，并未交互）int ret = modbus_connect(pModbus);if(ret){LOG << "Failed to modbus_connect, ret =" << ret;return false;}LOG << "Succeed to modbus_connect, ret =" << ret;// 步骤六：读取线圈uint8_t buffer8t[10] = {0x00};ret = modbus_read_bits(pModbus, 25, 10, buffer8t);if(ret <= 0){LOG << "Failed to modbus_read_registers, ret =" << ret;return false;}LOG << "Succeed to modbus_read_registers, ret =" << ret;// 步骤七：打印返回for(int index = 0; index < 10; index++){LOG << QString("%1").arg(buffer8t[index]);}// 步骤八：读取寄存器uint16_t buffer16t[10] = {0x00};ret = modbus_read_registers(pModbus, 95, 10, buffer16t);if(ret <= 0){LOG << "Failed to modbus_read_registers, ret =" << ret;return false;}LOG << "Succeed to modbus_read_registers, ret =" << ret;// 步骤九：打印返回for(int index = 0; index < 10; index++){LOG << QString("%1").arg(buffer16t[index]);}// 步骤十：读取寄存器memset(buffer16t, 0, 10);ret = modbus_read_input_registers(pModbus, 100, 1, buffer16t);if(ret <= 0){LOG << "Failed to modbus_read_registers, ret =" << ret;return false;}LOG << "Succeed to modbus_read_input_registers, ret =" << ret;// 步骤十一：打印返回for(int index = 0; index < 10; index++){LOG << QString("%1").arg(buffer16t[index]);}return true;
}

Demo演示

工程模板

modbusDemo_v1.0.0_基础模板_读取线圈_读取寄存器简单测试.rar