STM32 rtc唤醒 低功耗待机模式 避免iwdog看门狗方案
我们知道stm32f103有很好的低功耗模式，可以使用rtc的闹钟用于定时的唤醒。但很难在IWDOG的使用情况下，设置低功耗。我为了处理这个问题，我们需要设置掉电标志位，因为stm32复位重启后看门狗会失效，在配置看门狗前去检查低功耗标志是否使能，如果使能则直接进入低功耗。从而避免了看门狗的重启困扰。BKP区域用于掉电标志非常安全合适。
直接上代码(测试板子stm32f103)
首先是rtc.c文件，包含掉电备用数据读写(BKP区域用作设置掉电标志位最合适了，有20个16位寄存器)，RTC时钟初始化函数，时间设置函数，开机检测是否闹钟唤醒函数，配置开启低功耗模式函数
rtc.c文件
#include "rtc.h"
#define PWR_BackupAccessCmd_ENABLE() {RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR|RCC_APB1Periph_BKP,ENABLE); PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);}//开启备份区域写入权限 和 配置时钟
#define PWR_BackupAccessCmd_DISABLE() {PWR_BackupAccessCmd(DISABLE);} //关闭备份区域写入权限/* 写BKP寄存器 */
void PWR_BackupAccessCmd_WRITE(uint16_t BKP_DR, uint16_t DataA){ PWR_BackupAccessCmd_ENABLE();//开启备份区域写入权限 BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR, DataA);PWR_BackupAccessCmd_DISABLE();//关闭备份区域写入权限
}
/* RTC时钟初始化函数 */
void RCC_Config(void){//时间配置函数
PWR_BackupAccessCmd_ENABLE(); //开启备份区域写入权限 if(BKP_ReadBackupRegister(ADDR_RTC) != RTC_ENABLE){ //检查用户标志/* 配置晶振 */RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON); /* 使能LSE */ while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET) {} /* 等待启动完成 */RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); /* 将 RTC时钟设置为LSE这个32.768KHZ的晶振*/ /* 同步数据 */RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); /* 使能RTC Clock */ RTC_WaitForSynchro(); /* 等待同步 */ RTC_WaitForLastTask(); /* 等待对RTC寄存器最后的写操作完成*/ /* 配置分频 */RTC_SetPrescaler(32767); //设置了预分频值: 设置RTC时钟周期为1s *//* RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (32.768 KHz)/(32767+1)RTC_WaitForLastTask(); /* 配置标识 */ BKP_WriteBackupRegister(ADDR_RTC, RTC_ENABLE);}else{/* 同步数据 */RTC_WaitForSynchro(); /* 等待同步 */ RTC_WaitForLastTask(); /* 等待对RTC寄存器最后的写操作完成*/ }
PWR_BackupAccessCmd_DISABLE(); //关闭备份区域写入权限
}/* 时间设置函数 */
void RTC_Set(uint32_t time){if(BKP_ReadBackupRegister(ADDR_RTC) == RTC_ENABLE){ //检查用户标志
PWR_BackupAccessCmd_ENABLE(); //开启备份区域写入权限RTC_SetCounter(time); //设置RTC初始值RTC_WaitForLastTask();
PWR_BackupAccessCmd_DISABLE(); //关闭备份区域写入权限}
}/* 开机检测是否闹钟唤醒 */
void STD_RESET_START(void){if(BKP_ReadBackupRegister(ADDR_RTC) == RTC_ENABLE&&BKP_ReadBackupRegister(ADDR_STD) == RTC_ENABLE){u32 STD_time = (BKP_ReadBackupRegister(ADDR_STD_TIME1)<<16)+BKP_ReadBackupRegister(ADDR_STD_TIME2);//获取STD时间if(STD_time > (RTC_GetCounter()+5) && GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == 0){PWR_BackupAccessCmd_ENABLE(); //开启备份区域写入权限 /* 中断配置 */RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE); RTC_WaitForLastTask(); /* 闹钟时间配置 */RTC_SetAlarm(STD_time); RTC_WaitForLastTask();
PWR_BackupAccessCmd_DISABLE(); //关闭备份区域写入权限 /* 进入低功耗 */ PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);RCC_APB2PeriphResetCmd(0X01FC,DISABLE); //复位IO口时钟,可选择RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE); //使能PWR外设时钟PWR_EnterSTANDBYMode(); }PWR_BackupAccessCmd_WRITE(ADDR_STD,RTC_DISABLE); //配置关闭低功耗模式}
}/* 配置开启低功耗模式 */
void RTC_ALARM_Set(uint32_t time){ if(BKP_ReadBackupRegister(ADDR_RTC) == RTC_ENABLE){ //检查用户标志PWR_BackupAccessCmd_WRITE(ADDR_STD_TIME1,time>>16); //PWR_BackupAccessCmd_WRITE(ADDR_STD_TIME2,time&0x0000FFFF); //PWR_BackupAccessCmd_WRITE(ADDR_STD,RTC_ENABLE); //}
}头文件rtc.h
#ifndef __RTC_H
#define __RTC_H
#include "stm32f10x.h"
#define RTC_ENABLE (0X5679)
#define RTC_DISABLE (0X3265)#define ADDR_RTC BKP_DR1
#define ADDR_UPDATE BKP_DR2
#define ADDR_STD BKP_DR3
#define ADDR_STD_TIME1 BKP_DR4
#define ADDR_STD_TIME2 BKP_DR5
/* *** */#define RTC_Get(x) RTC_GetCounter(x) //时间获取函数
void RTC_Set(uint32_t time); //时间设置函数
void RTC_ALARM_Set(uint32_t time); //闹钟设置函数void RCC_Config(void); //时间初始化函数
void STD_RESET_START(void); //低功耗模式检测函数/* BKP区域 */
void PWR_BackupAccessCmd_WRITE(uint16_t BKP_DR, uint16_t Data);
#endif下面是测试用main函数
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "rtc.h"
int main(void)
{ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断优先级分组2delay_init(); //延时函数初始化 uart_init(9600); //串口初始化为9600RCC_Config(); //时钟初始化函数;STD_RESET_START(); //判断是否是低功耗状态while(1){u32 sss = RTC_Get();printf("rtc = 0x%x\r\n",sss);RTC_ALARM_Set(sss+20);delay_ms(1000); };
} 配合weak_up引脚测试唤醒，可以有很好的效果
注意：在每次（PWR_BackupAccessCmd_DISABLE();//关闭备份区域写入权限）后
都需要重新开启时钟，在这里写成宏定义
（ PWR_BackupAccessCmd_ENABLE() ;//开启备份区域写入权限 和 配置时钟）。
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