三菱PLC指令[]学习指导书

●控制线为调制解调模式通信的时序图 如图所示。 控制线为调制解调模式串行通信时序图 FX2N版本V2.00以上PLC使用全双工 双向通信方式： ●进行半双工双向通信时，接收时不 能使发送标志ON，如果变为ON的 话，因为将开始发送，有可能对方 设备不能接收数据，从而破坏发送 接收数据。另外，全双工双向通信 发送待机标志M8121不为ON。 ●无控制线通信的时序图如图 所示。 ●控制线为普通模式时仅能单独用 于数据发送或接收，控制线与传 送顺序与V2.00版本以下相同。 无控制线串行通信时序图 ●控制线为调制解调模式通信的时序图如图 ●控制线为互锁模式通信的时序图如图 控制线为调制解调模式串行通信时序图 控制线为互锁模式串行通信时序图 对方设备处于可接收的状态时，置DR(DSR) 信号为ON，PLC在DR(DSR)信号和发送请求 ON时，发送数据。 2)当数据接收缓冲器还差30个字符就满的情况 下，使ER(DTR)信号转为OFF状态,请求对方 停止数据传送，发出该请求后，最大仅能接 收30个字符数据，超出该范围的数据 将无法接收，因此需暂停传送，当ER (DTR)再次转为ON状态后，进行剩余 数据的传送；停止发送后，在经过超 时判定时间后结束数据接收；另外， 发送未停止时，当接收到接收数据中 止符或接收到30个字符后，完成接收 任务。 3)用顺控程序进行复位，如不复位，则 不能进行下一个超时判定。 八进制位传送指令 八进制位传送指令PRUN(Parallel Running)根据位指定的信号源与 目的元件号，以八进制数处理传送数据。 八进制位传送指令的要素 PRUN(P)：5步 DPRUN(P)：9步 KnY,KnM KnX,KnM PRUN (P) FNC81 (16/32) 八进制 位传送 D(可变址) S(可变址) 指令步数 操作数 助记符 指令 编号 指令 名称 图示为八进制位传 送梯形图程序例以及数据 传送情况。 八进制位传送指令说明 ASCII与HEX变换与CCD校验码指令 ASCII与HEX变换指令包括：HEX→ASCII变换 ASCII→HEX变换 HEX→ASCII变换：指令(ASCII)将源操作数S中的HEX数据的各位转换成 ASCII码向目的操作数D传送，转换的字符数用辅助操作数n指定n=1～256。 ASCII→HEX变换指令(HEX)将源操作数中8位的ASCII字符装换成HEX数据， 每4位向目的操作数D传送，转换的字符数由辅助操作数n指定，n=1～256。 CCD校验码指令(Check Code)将以源操作数指定的元件为起始的n点数据的8位 数据的总和与水平校验数据存储于目的操作数元件中，可以用于通信数据的校验。 ASCII与HEX变换指令的要素 CCD(P)：7步 K,H,D KnY,KnM,KnS, T,C,D KnX,KnY, KnM,KnS,T,C,D CCD (P) FNC84 (16) 校验码 HEX(P)：7步 K,H KnY,KnM,KnS, T,C,D,V,Z K,H,KnX,KnY, KnM,KnS,T,C,D HEX (P) FNC83 (16) HEX 变换 ASCI(P)：7步 K,H KnY,KnM,KnS, T,C,D K,H,KnX,KnY, KnM,KnS,T,C,D ASCI (P) FNC82 (16) ASCII 变换 n D (可变址) S (可变址) 指令步数 操作数 助记符 指令 编号 指令 名称 辅助继电器M8161=OFF时，按16位转换模式。 辅助继电器M8161=ON时，按8位转换模式。 电位器读出与刻度指令 电位器读出指令VRRD(Volume Read)将源操作数指定的模拟电位器的模拟值 转换为8位BIN数据传送到目的操作数中。 电位器刻度指令VRSC(Volume Scale)将源操作数指定的模拟电位器的刻度值 (0～10)以BIN值传送到目的操作数中，旋钮在旋转刻度中时通过四舍五入化成 0～10的整数值。 电位器读出与刻度指令的要素 VRSC(P)：5步 KnY,KnM,KnS, T,C,D,V,Z K,H (0～7) VRSC (P) FNC86 (16) 电位器 刻度 VRRD(P)：5步 KnY,KnM,KnS, T,C,D,V,Z K,H (0～7) VRRD (P) FNC85 (16) 电位器 读出 D(可变址) S(可变址) 指令步数 操作数 助记符 指令 编号 指令 名称 PID运算指令 PID运算指令用于进行PID控制的PID运