Halcon基础知识：常规数据、对象数据、对象元组
一、说明
halcon到底有多少数据类型，这是一个相当重要的知识；初学者如果看了几十个程序案例，自然对此感兴趣。本文将介绍两种数据：常规数据，对象数据；以及出现的机会，1）程序一般处理过程，2）调用函数的参数传递；
二、常规数据
2.1 常规数据的类型
byte， --- 8位无符号数，标准灰度图像的标准编码，基本用于显示，不用于计算。
uint2， --- 16位无符号；标准的灰度图像会用这种类型
int1, ---- 8位有符号；两帧图像的差异会用这种类型
int2 ， ---- 16位有符号；两帧图像的差异会用这种类型
int4 ， ----- 32位有符号数，两幅灰度图的频谱会用到这种类型；
direction ----8位无符号；图片边缘的梯度方向；边缘梯度会用这种类型；
real -----32位浮点类型，边缘提取及特定灰度值的轮廓会用到这种类型；
complex ----实数对，每个像素用2个real值；用频率表示图像用这种类型；图片频率分布
cyclic -----8位无符号；给每个颜色分配灰度值
vector_field ----双通道的实数图像，描述X或者Y方向的运动；连续图形的光学流分布。
2.2 常规数据特点
是数据的最小单元，一般不可分（vector_field 除外）。1 对象数据内包含常规数据 2 函数参数传递时有常规数据 3 元组内包含常规数据
三、对象数据
3.1 图像对象Image
在Halcon中，Image = Channel + Domain（定义域） , 像素点存放在Channel矩阵中，根据ROI来描述Image。
Image相关操作：
输入：从文件、从设备
生成：外部图像数据、空内存区域；
显示：disp_image()图像首通道灰度图；disp_color() 彩色图；disp_channel()某特定通道；disp_obj() 自动判别类别；（用dev_display也行）
缩放：set_part() 设置显示区域；set_part_style() 设置显示参数；
要点说明：
- 多通道图像，可以是灰度图像或RGB图像 --Multiple channels //
- ROI区域图像，Arbitrary region of interest //
- 像素是多数据类型的，这一点很重要，比如傅里叶变换后的复数图像；（int1/2/4,real, complex, direction, cyclic, vector_field)
另外，多种图片类型间使用convert_image_type算子进行转换：
- convert_image_type（Image:ImageConverted:NewType:）
作用：转换图像数据类型，默认读取的图像时byte类型，此算子能转换成real（实数）图像数据类型。数据类型支持很多NewType:'int1''int2''unit2''unit4''int8''byte''real''direction''cyclic''complex'
3.2 区域对象Regions
以行列坐标形式储存，有广泛的应用，特点是高效，可利用同态算子。比如用阈值对图像分割的结果，其他系统中称为BOLB,AREA等。
3.3 轮廓线对象 (XLD) Extended Line Description
图像均用像素点保存，而像素点是整型的，不连续的，Halcon做了拓展，定义了亚像素（subpixel）的描述几何轮廓的对象：xld，主要用在亚像素测量的背景下，可用于如提取边缘、构建轮廓等等，xld在模板匹配、图形校准等多方面有重要的用途。
说明：
- 亚像素精度的线和边缘检测（Subpixel accurate line and edge detection）
- 依据数据结构产生点的表（Generic point list based data structure）
- 对轮廓，多边形，线等进行操作（Handling of contours, polygons, lines, parallels, etc.）
四、 参数传递
4.1 halcon的函数数据类型两大类
1、图形对象参数（有叫图标变量）Iconic ( image, region, XLD)
2、与控制参数Control (string, integer, real, handle)，
在Halcon算子的参数中，参数次序有约定。依次为：输入图形参数、输出图形参数、输入控制参数、输出控制参数；并且其输入参数不会被算子改变。官方手册对系统内算子的参数，要有明确说明，对参数表“x：y：x：y”要有解释。同样，自定义算子也需要约定好参数的顺序。
4.2 控制参数Control
1 String类型变量由单引号’括起来；此外还有一些特殊字符；
2 Boolean型变量包括 true ( = 1 )、 false ( = 0 ) ；不为零的整数将被认为true；但绝大多数的Halcon函数接受字符串型的表达：’true’‘false’，而非逻辑型表达；
3 图像元组：指用图像obj构成的参量，图形元组的下标从1开始
4 控制变量元组：是如下这个样子的
set_paint( WindowHandle, ['contourline',60,1] ) 控制变量元组下标从0开始；
5 句柄：句柄则可以用来描述窗体、文件等等，句柄不能是常量。
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