iOS - 加速计（重力感应）

先上效果图

小球根据重力感应然后降落并且有弹起效果

一、原理
重力感应的三维空间 xyz的坐标系如图（注意：和frame的坐标的y不同）

x
向左：负数向右：正数
y
向上：正数向下：负数
z
屏幕朝上：负数屏幕朝下：正数

二、代码
注：以下代码只适用于iOS4.0之后
移动的方法都封装在了CoreMotion.framework 这个库中
在工程里加入库并且在所需控制器中添加头文件CoreMotion/CoreMotion.h

1.引用库
CoreMotion/CoreMotion.h
2.创建运动管理者
@property (nonatomic,strong) CMMotionManager * mgr;
self.mgr = [[CMMotionManager alloc]init];
3.判断加速计是否可以用
if (!self.mgr.isAccelerometerAvailable) {
//表示不可以使用
NSLog(@”加速计不可用”);
return;
}
4.设置采样间隔 (push采样需要 pull采样不需要)
self.mgr.accelerometerUpdateInterval = 1.0/30.0; //一秒钟采样30次
注：push方式是系统主动推过来的所以需要设置采样时间间隔，对于数据要求较高的app试用，此处的重力感应需要
pull方式是在有需要的时候，自己主动去拿数据，所以不需要设置时间间隔

5.开始采样
push方式
[self.mgr startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData * _Nullable accelerometerData, NSError * _Nullable error) {
}];
pull方式
[self.mgr startAccelerometerUpdates];

最后提上全部代码

//
//  ViewController.m
//  160412重力加速
//
//  Created by Momo on 16/4/12.
//  Copyright © 2016年 Momo. All rights reserved.
//#import "ViewController.h"
#import <CoreMotion/CoreMotion.h>
@interface ViewController ()<UIAccelerometerDelegate>/** 小球*/
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UIImageView *ball;/** 运动管理者*/
@property (nonatomic,strong) CMMotionManager * mgr;/** 小球运动速度*/
@property (nonatomic,assign) CGPoint velocity;
@end@implementation ViewController- (void)viewDidLoad {[super viewDidLoad];// 1.创建运动管理对象self.mgr = [[CMMotionManager alloc]init];// 2.判断加速器是否可以使用（最好判断一下）if (!self.mgr.isAccelerometerAvailable) {//表示不可以使用NSLog(@"加速计不可用");return;}//push方式[self push];//pull方式//[self pull];}-(void)push{// 3.设置采样间隔 (push采样需要 pull采样不需要)self.mgr.accelerometerUpdateInterval = 1.0/30.0; //一秒钟采样30次// 4.1 开始采样 （push 时时采样）[self.mgr startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData * _Nullable accelerometerData, NSError * _Nullable error) {if (error) {return ;}// 5.获取加速计信息CMAcceleration acceleration = accelerometerData.acceleration;NSLog(@"x:%f y:%f z:%f",acceleration.x,acceleration.y,acceleration.z);// 处理小球// v = a * t = a1 + a2 + a3 + ... + at// 1.累加加速度 = 速度_velocity.x += acceleration.x;_velocity.y -= acceleration.y; //y的加速度是相反的 所以就是减// 2.累加速度 = 位移// s = v * t = v1 + v2 + v3 + ... + vtCGRect rect = self.ball.frame;rect.origin.x += _velocity.x;rect.origin.y += _velocity.y;self.ball.frame = rect;// 3.边界处理if (self.ball.frame.origin.x <= 0) {// x超出左边界rect.origin.x = 0;self.ball.frame = rect;//速度取反 削弱速度_velocity.x *= -0.5;}if (CGRectGetMaxX(self.ball.frame) >= self.view.frame.size.width) {// x超出右边界rect.origin.x = self.view.frame.size.width - self.ball.frame.size.width;self.ball.frame = rect;//速度取反 削弱速度_velocity.x *= -0.5;}if (self.ball.frame.origin.y <= 0) {// y超出上边界rect.origin.y = 0;self.ball.frame = rect;//速度取反 削弱速度_velocity.y *= -0.5;}if (CGRectGetMaxY(self.ball.frame) >= self.view.frame.size.height) {// y超出下边界rect.origin.y = self.view.frame.size.height - self.ball.frame.size.height;self.ball.frame = rect;//速度取反 削弱速度_velocity.y *= -0.5;}}];}-(void)pull{// 4.2 开始采样 （pull 有需要时采样）[self.mgr startAccelerometerUpdates];}// 4.2 开始采样 （pull 有需要时采样）//在需要时获取数据 此处为点击屏幕时需要采样
-(void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event{//获取加速计信息CMAcceleration acc = self.mgr.accelerometerData.acceleration;NSLog(@"%f,%f, %f", acc.x,acc.y,acc.z);
}@end

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