1)实验平台：alientek 阿波罗 STM32F767 开发板2)摘自《STM32F7 开发指南(HAL 库版)》关注官方微信号公众号，获取更多资料：正点原子

第七章 按键输入实验

上一章，我们介绍了 STM32F7 的 IO 口作为输出的使用，这一章，我们将向大家介绍如何

使用 STM32F7 的 IO 口作为输入用。在本章中，我们将利用板载的 4 个按键，来控制板载的两

个 LED 的亮灭。通过本章的学习，你将了解到 STM32F7 的 IO 口作为输入口的使用方法。本

章分为如下几个小节：

7.1 STM32F7 IO 口简介

7.2 硬件设计

7.3 软件设计

7.4 下载验证

7.5 STM32CubeMX 配置 IO 口输出

7.1 STM32F7 IO 口简介

STM32F7 的 IO 口在上一章已经有了比较详细的介绍，这里我们不再多说。STM32F7 的 IO

口做输入使用的时候，是通过调用函数 HAL_GPIO_ReadPin ()来读取 IO 口的状态的。了解了这

点，就可以开始我们的代码编写了。

这一章，我们将通过 ALIENTEK 阿波罗 STM32 开发板上载有的 4 个按钮(KEY_UP、KEY0、

KEY1 和 KEY2)，来控制板上的 2 个 LED(DS0 和 DS1)，其中 KEY_UP 控制 DS0，DS1 互斥

点亮；KEY2 控制 DS0，按一次亮，再按一次灭；KEY1 控制 DS1，效果同 KEY2；KEY0 则同

时控制 DS0 和 DS1，按一次，他们的状态就翻转一次。

7.2 硬件设计

本实验用到的硬件资源有：

1) 指示灯 DS0、DS1。

2) 4 个按键：KEY0、KEY1、KEY2、和 KEY_UP。

DS0、DS1 和 STM32F767 的连接在上一章已经介绍过了，在阿波罗 STM32 开发板上的按

键 KEY0 连接在 PH3 上、KEY1 连接在 PH2 上、KEY2 连接在 PC13 上、KEY_UP 连接在 PA0

上。如图 7.2.1 所示：

这里需要注意的是：KEY0、KEY1 和 KEY2 是低电平有效的，而 KEY_UP 是高电平有效

的，并且外部都没有上下拉电阻，所以，需要在 STM32F767 内部设置上下拉。

7.3 软件设计

从这章开始，我们的软件设计主要是通过直接打开我们光盘的实验工程，而不再讲解怎么

加入文件和头文件目录。工程中添加相关文件的方法在我们前面实验已经讲解非常详细。

打开按键实验工程可以看到，工程引入了 key.c 文件以及头文件 key.h。下面我们首先打开

key.c 文件，关键代码如下：

#include "key.h"

#include "delay.h"

//按键初始化函数

void KEY_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

//开启 GPIOA 时钟

__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

//开启 GPIOC 时钟

__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();

//开启 GPIOH 时钟

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0;

//PA0

GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT; //输入

GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN; //下拉

GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速

HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_13; //PC13

GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT; //输入

GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉

GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速

HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3; //PH2,3

HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_Initure);

}

//按键处理函数

//返回按键值

//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;

//0，没有任何按键按下 1，WKUP 按下 WK_UP

//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>WK_UP!!

u8 KEY_Scan(u8 mode)

{

static u8 key_up=1; //按键松开标志

if(mode==1)key_up=1; //支持连按

if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))

{

delay_ms(10);

key_up=0;

if(KEY0==0)

return KEY0_PRES;

else if(KEY1==0) return KEY1_PRES;

else if(KEY2==0)

return KEY2_PRES;

else if(WK_UP==1) return WKUP_PRES;

}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1;

return 0; //无按键按下

}

这段代码包含 2 个函数，void KEY_Init(void)和 u8 KEY_Scan(u8 mode)，KEY_Init 是用来

初始化按键输入的 IO 口的。实现 PA0、PC13、PH2 和 PH3 的输入设置，这里和第六章的输出

配置差不多，只是这里用来设置成的是输入而第六章是输出。

KEY_Scan 函数，则是用来扫描这 4 个 IO 口是否有按键按下。KEY_Scan 函数，支持两种

扫描方式，通过 mode 参数来设置。

当 mode 为 0 的时候，KEY_Scan 函数将不支持连续按，扫描某个按键，该按键按下之后必

须要松开，才能第二次触发，否则不会再响应这个按键，这样的好处就是可以防止按一次多次

触发，而坏处就是在需要长按的时候比较不合适。

当 mode 为 1 的时候，KEY_Scan 函数将支持连续按，如果某个按键一直按下，则会一直返

回这个按键的键值，这样可以方便的实现长按检测。

有了 mode 这个参数，大家就可以根据自己的需要，选择不同的方式。这里要提醒大家，

因为该函数里面有 static 变量，所以该函数不是一个可重入函数，在有 OS 的情况下，这个大家

要留意下。同时还有一点要注意的就是，该函数的按键扫描是有优先级的，最优先的是 KEY0，

第二优先的是 KEY1，接着 KEY2，最后是 KEY_UP 按键。该函数有返回值，如果有按键按下，

则返回非 0 值，如果没有或者按键不正确，则返回 0。

接下来我们看看头文件 key.h 里面的代码：

#ifndef _KEY_H

#define _KEY_H

#include "sys.h"

/*下面的方式是通过直接操作 HAL 库函数方式读取 IO*/

#define KEY0 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOH,GPIO_PIN_3) //KEY0 按键 PH3

#define KEY1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOH,GPIO_PIN_2) //KEY1 按键 PH2

#define KEY2 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13) //KEY2 按键 PC13

#define WK_UP HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) //WKUP 按键 PA0

#define KEY0_PRES 1

#define KEY1_PRES

2

#define KEY2_PRES

3

#define WKUP_PRES 4

void KEY_Init(void);

u8 KEY_Scan(u8 mode);

#endif

这段代码里面最关键就是 4 个宏定义：

#define KEY0 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOH,GPIO_PIN_3) //KEY0 按键 PH3

#define KEY1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOH,GPIO_PIN_2) //KEY1 按键 PH2

#define KEY2 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13) //KEY2 按键 PC13

#define WK_UP HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) //WKUP 按键 PA0

这里使用的是调用 HAL 库函数 HAL_GPIO_ReadPin 来实现读取某个 IO 口的输入电平。函

数 HAL_GPIO_ReadPin 的使用方法在上一章跑马灯实验我们已经讲解，这里我们就不累赘了。

在 key.h 中，我们还定义了 KEY0_PRES / KEY1_PRES/ KEY2_PRES/WKUP_PRESS 等 4

个宏定义，分别对应开发板四个按键(KEY0/KEY1/KEY2/ KEY_UP)按键按下时 KEY_Scan

返回的值。通过宏定义的方式判断返回值，方便大家记忆和使用。

最后，我们看看 main.c 里面编写的主函数代码如下：

int main(void)

{

u8 key;

u8 led0sta=1,led1sta=1;

//LED0,LED1 的当前状态

Cache_Enable(); //打开 L1-Cache

HAL_Init();

//初始化 HAL 库

Stm32_Clock_Init(432,25,2,9); //设置时钟,216Mhz

delay_init(216); //延时初始化

uart_init(115200);

//串口初始化

LED_Init(); //初始化 LED

KEY_Init(); //按键初始化

while(1)

{

key=KEY_Scan(0);

//得到键值

if(key)

{

switch(key)

{

case WKUP_PRES:

//控制 LED0,LED1 互斥点亮

led1sta=!led1sta;

led0sta=!led1sta;

break;

case KEY2_PRES:

//控制 LED0 翻转

led0sta=!led0sta;

break;

case KEY1_PRES:

//控制 LED1 翻转

led1sta=!led1sta;

break;

case KEY0_PRES:

//同时控制 LED0,LED1 翻转

led0sta=!led0sta;

led1sta=!led1sta;

break;

}

LED0(led0sta);

//控制 LED0 状态

LED1(led1sta);

//控制 LED1 状态

}else delay_ms(10);

}

}

主函数代码比较简单，先进行一系列的初始化操作，然后在死循环中调用按键扫描函数

KEY_Scan()扫描按键值，最后根据按键值控制 LED 的状态。

7.4 下载验证

同样，我们还是通过 ST LINK 来下载代码，在下载完之后，我们可以按 KEY0、KEY1、

KEY2 和 KEY_UP 来看看 DS0 和 DS1 的变化，是否和我们预期的结果一致？

至此，我们的本章的学习就结束了。本章，作为 STM32F767 的入门第二个例子，介绍了

STM32F767 的 IO 作为输入的使用方法，同时巩固了前面的学习。希望大家在开发板上实际验

证一下，从而加深印象。

7.5 STM32CubeMX 配置 IO 口输出

上一章我们讲解了使用 STM32CubeMX 工具配置 GPIO 的一般方法。本章我们主要教大家

配置 IO 口为输入模式，操作方法和配置 IO 口为输出模式基本一致。这里我们就直接列出 IO

口配置截图，具体方法请参考 4.8 小节和上一章跑马灯实验。

根据 7.2 小节讲解，阿波罗开发板上有 4 个按键，分别连接四个 IO 口 PA0，PC13，PH2

和 PH3。其中 WK_UP 按键按下后对应的 PA0 输入为高电平，所以默认情况下，该 IO 口(PA0)

要初始化为下拉输入，其他 IO 口初始化为上拉输入即可。

使用 STM32CubeMX 打开光盘工程模板(双击工程目录的 Template.ioc)，目录为“4，程

序源码标准例程-库函数版本实验 0-3 Template 工程模板-使用 STM32CubeMX 配置”。我们首

先在 IO 口引脚图上，依次设置四个 IO 口为输入模式 GPIO_Input。这里我们以 PA0 为例，操作

方法如下图 7.5.1 所示：

同样的方法，我们依次配置 PC13 ， PH2 和 PH3 为 输 入 模 式 。 然 后 我 们 进 入

Configuration->GPIO 配置界面，配置四个 IO 口详细参数。在配置界面点击 PA0 可以发现，当

我们在前面设置 IO 口为输入 GPIO_Input 之后，其配置参数只剩下模式 GPIO Mode 和上下拉

GPIO Pull-up/Pull-down，并且模式值中只有输入模式 Input Mode 可选。这里，我们配置 PA0 为

下拉输入，其他三个 IO 口配置为上拉输入即可。配置方法如下图 7.5.2 所示：

配置完成 IO 口参数之后，接下来我们同样生成工程。打开生成的工程会发现，main.c 文件

中添加了函数 MX_GPIO_Init 函数，内容如下：

static void MX_GPIO_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

/* GPIO Ports Clock Enable */

__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

/*Configure GPIO pin : PC13 */

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

/*Configure GPIO pin : PA0 */

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/*Configure GPIO pins : PH2 PH3 */

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);

}

该函数实现的功能和按键输入实验中 KEY_Init 函数实现的功能一模一样。有兴趣的同学可

以直接复制该函数内容替换按键输入实验中的 KEY_Init 函数内容，替换后会发现实现现象完全

一致。

使用 STM32CubeMX 配置 IO 口为输入模式方法就给大家介绍到这里。