机器人测钢卷直径_酒钢碳钢冷轧钢卷自动焊接机器人上线

10月18日消息，在酒钢集团宏兴股份公司碳钢薄板厂冷轧生产现场，一款白色自动焊接机器人上线作业。

“这款机器人可进一步降低职工劳动强度，保证职工作业安全，最重要的是能够代替人工完成有害环境下的作业。”该厂电气责工刘世忠介绍说。

据了解，经罩式炉退火后的冷轧卷，尤其是厚规格钢卷，在进行平整时，卷心部位由于轻微粘结和平整张力导致层间擦伤的缺陷难以控制，对成材率和产品质量影响较大。为此，该厂冷轧作业区每班设专人对卷心进行焊接固定。

职工劳动强度大、频繁跨越步进梁存在安全隐患、焊灰危害职工身体健康……手动焊接带来的弊端显而易见。“遇到生产高峰期，一个班下来，岗位职工甚至需要焊接80个钢卷，共640个焊点，劳动强度可想而知。”刘世忠说，此外，每名职工技能水平参差不齐，不利于稳定焊接质量。

今年，碳钢薄板厂成立技术攻关小组，通过研讨论证，决定用自动焊接机器人代替人工手动焊接。期间，技术人员迎难而上，查找原因，制定方案，消除了焊接机器人焊接速度较慢、焊点扫描定位不准确等多个“拦路虎”。终于，8月底，焊接机器人正式“上岗”，规避了人工焊接带来的各种缺陷。

刘世忠说，提高自动化生产水平是大势所趋，下一步，冷轧作业区计划投用带钢表面质量检测仪，并进行带钢测厚仪升级换代，助力企业“提质增效、转型升级”。

随着一卷厚度0.8mm镍带在酒钢宏兴股份公司不锈钢分公司冷轧区域下线，标志着酒钢在成功轧制钛卷、锆卷后，有色金属合金板材加工业务开拓取得新突破。

镍及镍合金具有综合优异的理化性能，尤其耐氯离子、碱的腐蚀，被广泛用于高浓碱生产主要设备制造，在我国氯碱生产中起到非常重要的作用。今年年初，国内一家镍合金制造企业找到不锈钢分公司，希望能够为他们轧制镍卷。

“虽然我们之前有轧制钛、锆板的经验，但镍有自身独特的性质，热轧、冷轧、退火工艺控制难度大，生产过程中容易产生划伤、起皮、压入、粘钢、瓢曲等质量问题。”负责这项轧制任务的不锈钢分公司技术人员说。

由于镍板高温状态下变形抗力低，仅相当于不锈钢的70％，热轧时极易产生划伤，原有不锈钢热轧生产模式无法适应镍板轧制要求。技术人员为镍加工专门制定了新的控制模式。进入冷轧工序，在退火炉热处理阶段，为保证热处理效果，同时防止过度拉伸，技术人员蹲守现场，观察镍带的运行垂度，实时对退火炉参数进行调整，成功达到热处理的目的。

通过此次成功轧制镍卷，不锈钢分公司摸索出镍卷在热轧、冷轧中的各项控制模式，完善了热、冷连退火酸洗，二十辊轧制等工艺，为获取更多镍卷轧制订单打下了基础。

文章来源：经济日报

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