FreeModbus离散量输入

离散量输入的访问属性为只读

对离散量输入的操作包括：读离散量输入（0x02）

在一个远程设备中，使用该功能码读取离散量输入的1 至2000 连续状态。请求PDU 详细说明了起始地址，即指定的第一个输入地址和输入编号。从零开始寻址输入。因此寻址输入1-16 为0-15。根据数据域的每个比特将响应报文中的离散量输入分成为一个输入。指示状态为1= ON 和0=OFF。第一个数据字节的LSB（最低有效位）包括在询问中寻址的输入。其它输入依次类推，一直到这个字节的高位端为止，并在后续字节中从低位到高位的顺序。

如果返回的输入数量不是八的倍数，将用零填充最后数据字节中的剩余比特（一直到字节的高位端）。字节数量域说明了数据的完整字节数。

读离散量输入状态图

/* 读离散量 */
eMBException eMBFuncReadDiscreteInputs(UCHAR *pucFrame, USHORT *usLen)
{USHORT usRegAddress;USHORT usDiscreteCnt;UCHAR ucNBytes;UCHAR *pucFrameCur;eMBException eStatus = MB_EX_NONE;eMBErrorCode eRegStatus;/* 校验PDU长度是否合理 */if(*usLen == (MB_PDU_FUNC_READ_SIZE + MB_PDU_SIZE_MIN)){/* 离散量地址 */usRegAddress = (USHORT)(pucFrame[MB_PDU_FUNC_READ_ADDR_OFF] << 8);usRegAddress |= (USHORT)(pucFrame[MB_PDU_FUNC_READ_ADDR_OFF + 1]);/* 第1个离散量寻址为0，所以地址加一 */usRegAddress++;/* 离散量数量 */usDiscreteCnt = (USHORT)(pucFrame[MB_PDU_FUNC_READ_DISCCNT_OFF] << 8);usDiscreteCnt |= (USHORT)(pucFrame[MB_PDU_FUNC_READ_DISCCNT_OFF + 1]);/* 检查离散量数量是否合理 */if((usDiscreteCnt >= 1) &&(usDiscreteCnt < MB_PDU_FUNC_READ_DISCCNT_MAX)){/* 构建响应 *//* PDU指针 */pucFrameCur = &pucFrame[MB_PDU_FUNC_OFF];/* PDU长度初始化为0 */*usLen = MB_PDU_FUNC_OFF;/* 功能码 */*pucFrameCur++ = MB_FUNC_READ_DISCRETE_INPUTS;*usLen += 1;/* 字节数 */if((usDiscreteCnt & 0x0007) != 0){ucNBytes = (UCHAR)(usDiscreteCnt / 8 + 1);}else{ucNBytes = (UCHAR)(usDiscreteCnt / 8);}*pucFrameCur++ = ucNBytes;*usLen += 1;/* 读取离散量值 */eRegStatus = eMBRegDiscreteCB(pucFrameCur, usRegAddress, usDiscreteCnt);/* 产生异常 */if(eRegStatus != MB_ENOERR){/* 错误转化为异常码 */eStatus = prveMBError2Exception(eRegStatus);}/* 未产生异常 */else{/* 数据长度 */*usLen += ucNBytes;;}}/* 离散量数量不合理 */else{/* 非法数据值 */eStatus = MB_EX_ILLEGAL_DATA_VALUE;}}/* PDU长度不对 */else{/* 非法数据值 */eStatus = MB_EX_ILLEGAL_DATA_VALUE;}return eStatus;
}

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