一、HelloWorld例子

#include "contiki.h"#include <stdio.h> /* For printf() */
/*---------------------------------------------------------------------------*/
PROCESS(hello_world_process, "Hello world process");
AUTOSTART_PROCESSES(&hello_world_process);
/*---------------------------------------------------------------------------*/
PROCESS_THREAD(hello_world_process, ev, data)
{PROCESS_BEGIN();printf("Hello, world\n");PROCESS_END();
}

二、PROCESS

#if PROCESS_CONF_NO_PROCESS_NAMES//是否字符串名字？
#define PROCESS(name, strname)                \PROCESS_THREAD(name, ev, data);            \//声明进程执行实体函数struct process name = { NULL,                \process_thread_##name }//定义进程结构体变量name
#else
#define PROCESS(name, strname)                \PROCESS_THREAD(name, ev, data);            \struct process name = { NULL, strname,        \process_thread_##name }
#endif

PROCESS_THREAD(name, ev, data);一步一步展开之后为：

#define PROCESS_THREAD(name, ev, data)                 \
static PT_THREAD(process_thread_##name(struct pt *process_pt,    \process_event_t ev,    \process_data_t data))

PT_THREAD看protothread机制

static char process_thread_hello_world_process(struct pt *process_pt, process_event_t ev, process_data_t data);

这条语句相当于声明一个函数process_thread_hello_world，而这个函数就是进程执行实体函数。在后续的定义进程结构体可以看出。

进程结构体：

struct process {struct process *next;//指向下个进程结构体，在进程链表中使用
#if PROCESS_CONF_NO_PROCESS_NAMES//配置进程字符串名字？
#define PROCESS_NAME_STRING(process) ""//没有，空
#else//有字符串名字const char *name;//定义进程字符串名字
#define PROCESS_NAME_STRING(process) (process)->name//取名字
#endifPT_THREAD((* thread)(struct pt *, process_event_t, process_data_t));//进程执行实体函数struct pt pt;//pt结构体，存储实体函数阻塞时的位置unsigned char state, needspoll;//state是进程状态，needspoll标志进程是否需要优先执行
};

struct process hello_world_process = { NULL, "Hello world process", \ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　process_thread_hello_world_process }

后边的的语句定义了一个process变量hello_world_process，并赋初值，为简化这里按有strname来处理。

总之，PROCESS宏定义，有两个功能，声明进程执行实体函数，定义进程结构体变量，如下所示：

static char process_thread_hello_world_process(struct pt *process_pt, process_event_t ev, process_data_t data);
struct process hello_world_process = { NULL, "Hello world process", \ process_thread_hello_world_process }

注：这里只需要抓住hello_world_process变量，就抓住了整个进程。

三、AUTOSTART_PROCESSES

全部展开：

AUTOSTART_PROCESSES(&hello_world_process);#if ! CC_NO_VA_ARGS
#if AUTOSTART_ENABLE
#define AUTOSTART_PROCESSES(...)                    \
struct process * const autostart_processes[] = {__VA_ARGS__, NULL}
#else /* AUTOSTART_ENABLE */
#define AUTOSTART_PROCESSES(...)                    \
extern int _dummy
#endif /* AUTOSTART_ENABLE */
#else
#error "C compiler must support __VA_ARGS__ macro"
#endif

这里用到C99 支持可变参数宏的特性，如：#define debug(…) printf(__VA_ARGS__) ，缺省号代表一个可以变化的参数表，宏展开时，实际的参数就传递给 printf()了。例：debug("Y = %d\n", y); 被替换成printf("Y = %d\n", y)【参考http://blog.chinaunix.net/uid-9112803-id-2898026.html】

为了简洁，我们这里按有AUTOSTART_ENABLE来分析

最终展开为：

struct process * const autostart_processes[] = {&hello_world_process, NULL};

hello_world_process是上边声明的process结构体变量，所以AUTOSTART_PROCESSES(&hello_world_process)就是定义了一个数组，这个数组定义了要自启动的进程的process结构体变量指针。

我们用一个例子来说明，进程是怎么自启动的。

源代码$contiki$\platform\stm32test\contiki-main.c

int
main()
{dbg_setup_uart();printf("Initialising\n");clock_init();process_init();process_start(&etimer_process, NULL);
  autostart_start(autostart_processes);printf("Processes running\n");while(1) {do {} while(process_run() > 0);idle_count++;/* Idle! *//* Stop processor clock *//* asm("wfi"::); */ }return 0;
}

可以看到，主函数在进行一系列初始化之后，启动etimer_process进程，然后启动需要自启动的进程。

我们进一步展开autostart_start函数，其中autostart_processes是上边声明定义的一个数组。

void
autostart_start(struct process * const processes[])
{int i;for(i = 0; processes[i] != NULL; ++i) {process_start(processes[i], NULL);PRINTF("autostart_start: starting process '%s'\n", processes[i]->name);}
}

可以看到依次启动autostart_processes数组中的各个指针所对应的进程，这里的process_start等函数，后续再深究。

四、PROCESS_THREAD

PROCESS_THREAD(hello_world_process, ev, data)
{……
}

static char process_thread_hello_world_process(struct pt *process_pt, process_event_t ev, process_data_t data){　　……}

这里的PROCESS_THREAD是定义进程执行主体函数，跟上边的不一样，上边的是声明这样一个函数。

总之，PROCESS_THREAD有两个作用：声明或者定义进程执行主体函数

五、使用protothread机制的宏定义

1、PROCESS_BEGIN

#define PROCESS_BEGIN()             PT_BEGIN(process_pt)

其中process_pt是进程执行主体传进来的参数 struct pt *process_pt。protothread机制

这个是进程开始的标志。

2、PROCESS_END

#define PROCESS_END()               PT_END(process_pt)

进程结束标志。

注：进程执行主体语句要放在PROCESS_BEGIN和PROCESS_END之间，不然会有不确定的错误发生。

3、HelloWorld例子展开代码

（1）GCC c语言拓展实现版

#include "contiki.h"#include <stdio.h> /* For printf() */static char process_thread_hello_world_process(struct pt *process_pt, process_event_t ev, process_data_t data);
struct process hello_world_process = { NULL, "Hello world process", process_thread_hello_world_process };struct process * const autostart_processes[] = {&hello_world_process, NULL};static char process_thread_hello_world_process(struct pt *process_pt, process_event_t ev, process_data_t data)
{{ char PT_YIELD_FLAG = 1; if (PT_YIELD_FLAG) {;} do {if((process_pt)->lc != NULL) {goto *(process_pt)->lc;} } while(0)printf("Hello, world\n");PT_YIELD_FLAG = 0;PT_INIT(pt);return PT_ENDED; }}

（2）switch语句实现版

#include "contiki.h"#include <stdio.h> /* For printf() */static char process_thread_hello_world_process(struct pt *process_pt, process_event_t ev, process_data_t data);
struct process hello_world_process = { NULL, "Hello world process", process_thread_hello_world_process };struct process * const autostart_processes[] = {&hello_world_process, NULL};static char process_thread_hello_world_process(struct pt *process_pt, process_event_t ev, process_data_t data)
{{ char PT_YIELD_FLAG = 1; if (PT_YIELD_FLAG) {;} switch((process_pt)->lc) { case 0:printf("Hello, world\n");}PT_YIELD_FLAG = 0;PT_INIT(pt);return PT_ENDED; }}

注：后续以switch语句为例子。

4、PROCESS_WAIT_EVENT

#define PROCESS_WAIT_EVENT()        PROCESS_YIELD()

我们假设在HelloWorld例子进程执行实体函数中插入这条语句：

PROCESS_THREAD(hello_world_process, ev, data)
{PROCESS_BEGIN();PROCESS_WAIT_EVENT();printf("Hello, world\n");PROCESS_END();
}
static char process_thread_hello_world_process(struct pt *process_pt, process_event_t ev, process_data_t data)
{{ char PT_YIELD_FLAG = 1; if (PT_YIELD_FLAG) {;} switch((process_pt)->lc) { case 0:do {                    PT_YIELD_FLAG = 0;process_pt->lc = _LINE_;case _LINE:if(PT_YIELD_FLAG == 0) {return PT_YIELDED;}} while(0);　　printf("Hello, world\n");}PT_YIELD_FLAG = 0;PT_INIT(pt);return PT_ENDED; }}

进程执行实体函数返回PT_YIELD，然后等待任一事件（进程是由事件驱动的）的到来，重新回到进程执行主体函数上次阻塞的位置_LINE_，又继续执行后续的语句。

注：由protothread机制知，每次执行进程实体函数时，都会运行到PROCESS_BEGIN，然后才跳转。

注：这里要明确一个概念，进程是由事件驱动的，只有当有事件发生时，进程执行实体函数才会开始执行，也就是说一旦发生阻塞，执行实体函数返回并退出，那么只有事件来了，才会再次进入进程执行实体函数，执行完PROCESS_BEGIN后跳转到阻塞位置，判断是否继续阻塞。

5、PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL

#define PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(c) PROCESS_YIELD_UNTIL(c)

等待一个事件，并附加条件c

6、PROCESS_YIELD

#define PROCESS_YIELD()             PT_YIELD(process_pt)

YIELD（放弃执行权）

7、PROCESS_YIELD_UNTIL

#define PROCESS_YIELD_UNTIL(c)      PT_YIELD_UNTIL(process_pt, c)

YIELD直到条件c成立

8、PROCESS_WAIT_UNTIL

#define PROCESS_WAIT_UNTIL(c)       PT_WAIT_UNTIL(process_pt, c)

一直等待，直到条件c

9、PROCESS_WAIT_WHILE

#define PROCESS_WAIT_WHILE(c)       PT_WAIT_WHILE(process_pt, c)

当条件c，等待

10、PROCESS_EXIT

#define PROCESS_EXIT()              PT_EXIT(process_pt)

进程退出

11、PROCESS_PT_SPAWN

#define PROCESS_PT_SPAWN(pt, thread)   PT_SPAWN(process_pt, pt, thread)

#define PT_SPAWN(pt, child, thread)        \do {                        \PT_INIT((child));                \PT_WAIT_THREAD((pt), (thread));        \} while(0)

生产一个子进程，并阻塞住，直到子进程执行完毕，再继续后边程序的执行。

转载于:https://www.cnblogs.com/songdechiu/p/5801136.html

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