MATLAB绘制控制系统的极坐标图

极坐标绘图函数 nyquist图

函数用法

nyquist(sys)
nyquist(sys,w)
[re,im,w]= nyquist(sys)
第一种使用方法：给定开环系统的模型对象sys，自动选择w的绘制频率
第二种使用方法：给定开环系统的模型对象sys，手动选择w的绘制频率
第三种使用方法：返回极坐标图的参数向量，不做图
re为复变函数G(jw)的实部向量，im为虚部向量
绘制如下函数的极坐标图
Gopen(s)=10s2+2s+5G_{open} (s)= \frac{10}{s^{2}+2s+5 } Gopen(s)=s2+2s+510

MATLAB代码如下：

num=[0 0 10]%分子，作多项式模型
den=[1 2 5]%分母
sys=tf(num,den)%构建系统对象
nyquist(sys)

输出：

num = 1×3
0 0 10

den = 1×3
1 2 5

sys =
10s2+2s+5\frac{10}{s^{2}+2s+5 } s2+2s+510
Continuous-time transfer function.

图像：

绘制效果不理想的改进方法

1.使用axis()改变坐标显示范围
如：axis([-1,1.5,-2,2])
2.给定角频率指定范围
w=0:0.1:100;
nyquist(sys,w)

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MATLAB绘制控制系统的极坐标图

极坐标绘图函数 nyquist图

函数用法

MATLAB代码如下：

输出：

图像：

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