matlab 中怎样使bode图相位平滑,更正相位角以生成更平滑的相位图

示例

示例 1

以下相位数据来自三阶传递函数的频率响应。相位曲线在 w = 3.0 和 w = 3.5 之间跃变 3.5873 弧度，即从 -1.8621 至 1.7252。

w = [0:.2:3,3.5:1:10];

p = [ 0

-1.5728

-1.5747

-1.5772

-1.5790

-1.5816

-1.5852

-1.5877

-1.5922

-1.5976

-1.6044

-1.6129

-1.6269

-1.6512

-1.6998

-1.8621

1.7252

1.6124

1.5930

1.5916

1.5708

1.5708 ];

semilogx(w,p,'b*-'), hold

使用 unwrap 更正相位角后，产生的跃变为 2.6959，该跃变小于默认跃变容差 π。此图在原始曲线上绘制新曲线。

semilogx(w,unwrap(p),'r*-')

示例 2

数组 P 具有平滑增加的相位角，但在元素 (3,1) 和 (1,2) 处不连续。

P = [ 0 7.0686 1.5708 2.3562

0.1963 0.9817 1.7671 2.5525

6.6759 1.1781 1.9635 2.7489

0.5890 1.3744 2.1598 2.9452 ]

函数 Q = unwrap(P) 可消除这种不连续性。

Q =

0 7.0686 1.5708 2.3562

0.1963 7.2649 1.7671 2.5525

0.3927 7.4613 1.9635 2.7489

0.5890 7.6576 2.1598 2.9452

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