欧姆龙PLC和FANUC发那科DeviceNet通讯

近期在做发那科FANUC的通讯，会吧CC-LINK、Profibus-DP、Profinet I/O、DeviceNet、EtherNet/IP这些常用通讯做成文档发上来，大家喜欢的话可以关注

注：做对应的通讯，在机器人控制柜都需要安装对应的板卡以及软件功能

该通讯是测试欧姆龙PLC和FANUC发那科DeviceNet通讯

机器人柜子：R-30IB Mate

机器人主体：R-0IB

通讯测试只是进行简单的IO通讯，也可以配置到其他的RI/RO或者GI/GO，等等，根据实际情况进行配置

一、硬件部分

PLC部分：

PLC型号：

PLC端通讯用的DRM21模块

机器人DeviceNet 硬件，示教器也应该装支持此硬件的软件部分

连接线如下保持插槽同颜色接线

下图是PLC通讯模块接线

下图是发那科板卡通讯模块接线

硬件准备完毕

二、软件部分

1、先根据硬件信息

点击-传送

下图中的单元号，在硬件码盘中拨，不可重复

上图中方框的拨码的05，即是下图中的“#05”，上传上来就有

下图的DeviceNet组件，我以及上传，下载链接在末尾

点击完成

这个节点地址，在机器人的mac-id和分配IO的槽号都要用到，所以一定要记得，不然通讯不上

点击设置进入下图

PLC D0--D7 16个字节数据发送到机器人

读取机器人数据存放到 D20--D27 中

PLC端设置完毕

下面设置机器人部分

示教器-菜单-I/O-DeviceNet

设置完毕，开始进行通信测试

首先，打开PLC的监控

在这边，在示教器的DO中通断对应的位，就有相应的数据在D20-D27中显示

如下图，将DO1置位ON，则PLC的D20为1 即PLC的D20-D27一共128个位，对应机器人的DO1-DO128

如果将PLC的D0输入数字1，则示教器中DI1接通，如下图.即PLC的D0-D7一共128个位，对应机器人的DO1-DO128

到此，整个测试通讯完毕

发那科通讯EDS组件、PLC文件和通讯文件有上传到连接，可以下载参考

https://download.csdn.net/download/gojava/13718544

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