L9110S电机驱动——让小车动起来

L9110S电机驱动模块

产品介绍

双L9110S芯片的电机驱动
模块供电电压:2.5-12V，供电电压越大则直流电机转速越快，前提不超过额定电压
适合的电机范围：电机工作电压2.5v-12V之间，最大工作电流0.8A，目前市面上的智能小车电压和电流都在此范围内
可以同时驱动2个直流电机，或者1个4线2相式步进电机。
PCB板尺寸:2.8cm*2.1cm超小体积，适合组装
设有固定安装孔，直径:3mm

模块接口说明

【6P黑色弯排针说明】

VCC 外接2.5V-12V电压
GND 外接GND
IA1 外接单片机IO 口
IB1 外接单片机IO口
IA2 外接单片机IO口
IB2 外接单片机IO口

【4P绿端子说明】

0A1 0B1 接直流电机2个引脚，无方向
0A2 0B2 接直流电机2个引脚，无方向

两个直流减速电机工作电压为：3-6V

6V <=200mA 200+_10%rpm

3V <=150mA 90+_10%rpm

程序

因为模块手册的使用说明不太容易理解，电机正反转不清楚，电机插上轮子后通过代码可以很好的分析出电机到底怎么转的

模块接线：

1.先定义引脚，

//右轮
sbit rightA = P3^2;
sbit rightB = P3^3;
//左轮
sbit leftA = P3^4;
sbit leftB = P3^5;

2.控制小车前进

/*** @brief控制小车前进* @param无* @retval无*/
void GoForward()
{rightA = 0;rightB = 1;leftA = 0;leftB = 1;
}

3.控制小车后退

/*** @brief控制小车后退* @param无* @retval无*/
void GoBack()
{rightA = 1;rightB = 0;leftA = 1;leftB = 0;
}

4.控制小车左转，只需让左轮不动，右轮动就行

/*** @brief控制小车左转* @param无* @retval无*/
void GoLeft()
{//右轮动rightA = 0;rightB = 1;//左轮不动leftA = 0;leftB = 0;
}

5.控制小车右转，右轮不动，左轮动

/*** @brief控制小车右转* @param无* @retval无*/
void GoRight()
{//右轮不动rightA = 0;rightB = 0;//左轮动leftA = 0;leftB = 1;
}

6.控制小车停止，左右轮都不动

/*** @brief控制小车停止* @param无* @retval无*/void Stop()
{//右轮不动rightA = 0;rightB = 0;//左轮不动leftA = 0;leftB = 0;
}

main函数中直接调用对应的转动函数即可驱动模块让小车动起来

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