1、LOGO!简介

搞控制的朋友都知道西门子，但是，可能很少人知道LOGO!这款小PLC。平时我们做项目时，如果选西门子PLC，则最LOW也是200SMART，很少能想到LOGO!。但是，欧洲过来的设备里倒是有一些LOGO!（谁让他们不能买200SMART系列呢！），这些LOGO！小PLC大都自带屏幕，不需要编程器和软件，就能直接修改程序和参数。但是，由于它功能简单，质量很好，基本都是十几年不用关注的。

最近，那些需要进口的西门子PLC价格疯涨，货期不定。朋友有个小东西需要玩玩，发现LOGO!就能满足他要求，于是就推荐了LOGO!，最新版的为LOGO!8.3，研究其手册，发现它个头虽小，但是通讯功能已经非常强大：系统级别就支持了S7协议、MODBUS TCP协议，自带WEB服务器、云服务，TDE（小操作面板）也是通过网络进行访问。通过一个网口能实现上下左右的互联。

PLC-Recorder也能通过S7-200SMART类型顺利访问它的数据，实现数据采集。LOGO!CPU上可以自带4路AI，因此，简单的采集和控制，不用扩展模块，一个CPU就能搞定了。

编程软件也非常强大，在一张大纸上随便摆放元器件，接线，实时模拟测试等。关键还非常便宜（成本已经摊薄）和皮实（大厂），没有交货期的担心（据说国内生产了），这让我们国产的PLC怎么追赶？

就没有缺点了吗？当然有。由于它还是个小微PLC，因此，其内存、控制功能比较弱。编程方法和思路与STEP7也非常不同，你很难摸到时序的规律，稍微复杂一点的时序控制功能都需要你绞尽脑汁和不断测试。

2、通讯资源说明

我们搞数据采集，就重点说说获取数据相关的内容。从前面简介可以看出，LOGO!V8.3的控制功能已经不如其通讯功能那么耀眼了。系统级别支持S7协议和MODBUS TCP协议。

2.1 可用通讯资源

LOGO!V8.3有一个以太网口，可以建立16个基于TCP/IP的S7/Modbus通讯连接（其中8个可以是静态连接。PLC-Recorder就是利用静态连接来进行通讯的，这样可以减少通讯建立的时间开销，提高采集的速度。），可以实现与PLC、HMI、第三方设备的连接（不含LOGO!TDE连接）。

各软件、设备使用的协议如下图：

典型网络配置图：

2.2开启通讯连接

现在的控制器都比较重视网络安全，很大网络功能都是默认不开启，因此，如果要进行通讯，则必须要开启通讯功能：

2.3 S7和Modbus地址区间

LOGO!是个简单控制器，因此，其内部资源并不丰富，且资源名称与S7-300等系列的也有差异，但是，与S7-200SMART的风格基本一致。可用资源包括包括I、Q、M、V等区域。

3、PLC-Recorder进行数据采集的方法

可以用S7协议进行访问，设备里配置成S7-200SMART设备即可。需要注意的是，变量地址要进行一下变换，将从1开始的编号转换成字节加位的编号，规则如下：

这样就可以实现PLC数据的快速、连续访问了，效果如下：

当然，也可以利用MODUBS TCP协议进行访问，这时候选用MODBUS TCP标准协议即可。

2022年3月31日

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