FPGA如何利用查表法得到某角度所对应的正弦值、余弦值
FPGA如何利用查表法得到某角度所对应的正弦值、余弦值
- 1 实现思路
- 2 具体实现步骤
- 2.1 MATLAB生成sin.coe文件和cos.coe文件
- 2.2 将sin.coe和cos.coe文件分别写入ROM核
- 2.3添加ILA
- 2.4 新建源文件top,编写源文件
- 2.5 新建约束文件,编写约束文件
- 3 结果
- 3.1 结构图
- 3.2结果分析
- 4 工程文件
1 实现思路
1、MATLAB生成不同角度的正弦值sin.coe文件和余弦值cos.coe文件;
2、将sin.coe和cos.coe文件分别写入ROM核;
3、查表得到角度所对应的正弦值、余弦值。
2 具体实现步骤
2.1 MATLAB生成sin.coe文件和cos.coe文件
close all;
clear all;
clc;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% 参数定义
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% L=90; % 采样点数
Quantify_bit=16; % 量化位数fc=10e6; % 信号频率
fs=65e6; % 采样频率
yinzi=100; % 缩减因子,避免出现 D 必须为小于 flintmax 的非负整数。%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% 产生信号
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
theta=0:1:360; % 度
L=length(theta); % 采样点数
y=cosd(theta);% y=st/max(abs(st)); % 归一化
% y=st/yinzi;
yt=round(y*(2^(Quantify_bit-1)-1)); % 12bit量化%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% MATLAB生成coe文件
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% 在.coe文件中
% 第一行为定义数据格式, 2代表 ROM 的数据格式为二进制。
% 从第 3 行开始到第最后一行,是这个 L(数据长度为1024)* ADC_bit(16bit) 大小 ROM 的初始化数据。
% 第一行到倒数第二行的数字后面用逗号,最后一行数字结束用分号。
fid=fopen('cos.coe','w'); % w表示write
fprintf(fid,'Memory_Initialization_Radix = 2;\r\n'); % 二进制
fprintf(fid,'Memory_Initialization_Vector = \r\n');
for p=1:LB_s=dec2bin(yt(p)+(yt(p)<0)*2^Quantify_bit,Quantify_bit);for q=1:Quantify_bit % 12位,依次判断这12位的数值if B_s(q)=='1'data=1;elsedata=0;endfprintf(fid,'%d',data);end% 下面if语句的目的% 每行数字后面用逗号(,),最后一行数字结束用分号(;)if (p<L)fprintf(fid,',\r\n'); elsefprintf(fid,';\r\n'); % 分号(;) 结束标志位endend
fclose(fid);figure(1);
plot(theta,y);hold on;figure(2);
plot(theta,yt);hold on;%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% 信号幅度估计
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
ST_FFT=fftshift(fft(y)); % 傅里叶变换
P_ST=abs(ST_FFT)/L; % 幅度谱
u_st=max(P_ST); % 得到波束1接收到的信号的幅度值
fprintf('u_st信号的幅度值为%g\n',u_st);Y_FFT=fft(y,L); % 傅里叶变换
P_Y=abs(Y_FFT)/L; % 幅度谱
u_y=max(P_Y); % 得到波束1接收到的信号的幅度值
fprintf('u_y信号的幅度值为%g\n',u_y);YT_FFT=fft(yt,L); % 傅里叶变换
P_YT=abs(YT_FFT)/L; % 幅度谱
u_yt=max(P_YT); % 得到波束1接收到的信号的幅度值
fprintf('u_yt信号的幅度值为%g\n',u_yt);AM=u_yt*yinzi/u_st; % 扩大了2^11次方倍
2.2 将sin.coe和cos.coe文件分别写入ROM核
添加Block Memory Generator,并进行ROM IP核配置
port A width表示位宽,选择的是16位;
port A depth表示数据的个数,0度到360度,一度步进,所以有361个数据。
2.3添加ILA
2.4 新建源文件top,编写源文件
`timescale 1ns / 1psmodule top(input sys_clk, //50MHz时钟input rst_n //复位,低电平有效);/*函数功能:产生余弦值
*/
wire [15:0] cos_value; //ROM读出数据 每个数据有12bit
reg [8:0] cos_addr; //ROM输入地址 361个数据,需要2^9个地址//产生ROM地址读取数据
always @ (posedge sys_clk or negedge rst_n)
beginif(!rst_n)cos_addr <= 10'd0;elsecos_addr <= cos_addr+1'b1;
end
//实例化ROM
rom_cos rom_cos_inst
(.clka (sys_clk ), //inoput clka.addra (cos_addr ), // input wire [8 : 0] addra 361个数据,需要2^9个地址.douta (cos_value ) // output wire [15 : 0] douta
);/*函数功能:产生正弦值
*/
wire [15:0] sin_value; //ROM读出数据 每个数据有12bit
reg [8:0] sin_addr; //ROM输入地址 1024个数据,需要2^10个地址//产生ROM地址读取数据
always @ (posedge sys_clk or negedge rst_n)
beginif(!rst_n)sin_addr <= 10'd0;elsesin_addr <= sin_addr+1'b1;
end
//实例化ROM
rom_sin rom_sin_inst
(.clka (sys_clk ), //inoput clka.addra (sin_addr ), // input wire [8 : 0] addra 361个数据,需要2^9个地址.douta (sin_value ) // output wire [15 : 0] douta
);/*函数功能:查表计算某角度的正弦值、余弦值
*/
wire [15:0] data_value_sin;
wire [15:0] data_value_cos;
wire [8:0] theta;
assign theta=9'd300;// 角度//查表得到余弦值
rom_cos rom_cos_data_inst
(.clka (sys_clk ), //inoput clka.addra (theta ), // input wire [8 : 0] addra 361个数据,需要2^9个地址.douta (data_value_cos ) // output wire [15 : 0] douta
);
//查表得到正弦值
rom_sin rom_sin_data_inst
(.clka (sys_clk ), //inoput clka.addra (theta ), // input wire [8 : 0] addra 361个数据,需要2^9个地址.douta (data_value_sin ) // output wire [15 : 0] douta
);//实例化逻辑分析仪
ila_0 ila_0_inst (.clk(sys_clk), // input wire clk.probe0(cos_addr ), // input wire [8:0] probe0 .probe1(cos_value), // input wire [15:0] probe1 .probe2(sin_addr ), // input wire [8:0] probe2 .probe3(sin_value), // input wire [15:0] probe3.probe4(data_value_sin), // input wire [`15:0] probe4.probe5(data_value_cos) // input wire [15:0] probe5
);endmodule
2.5 新建约束文件,编写约束文件
############## clock and reset define##################
create_clock -period 20 [get_ports sys_clk]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {sys_clk}]
set_property PACKAGE_PIN U18 [get_ports {sys_clk}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {rst_n}]
set_property PACKAGE_PIN N15 [get_ports {rst_n}]
3 结果
3.1 结构图
3.2结果分析
1、ila触发条件
2、ila结果
需要注意的是:cos_value和sin_value中,不是曲线的点的值都为0。为什么不是完整的正弦波,目标还不知道为什么,但结果应该是正确的。
3、MATLAB仿真结果
300度的余弦值为16383,正弦值为-28377.(已经量化)。
余弦结果:
正弦结果:
为什么看的是序号为301的值,有一个0度,所以是300度对应的是301。
4、结果表明,实验成功。
4 工程文件
工程文件
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