自制基于Arduino的玩具小汽车

1. 制作需求

家里面小朋友很喜欢玩具小汽车，但是总是三分钟热度，玩了几次就丢在一边，于是就想着自己动手来做小汽车，最好是可以修改程序的，这样就可以不断添加一些新的功能进去，让小朋友保持新鲜感。

第一次制作玩具小汽车，对功能的期望不能太高，于是大概列了几点基本功能：

能前进、后退、左转、右转
能通过遥控来控制
能播放音乐

按照这个需求清单，我在网上找了一些实现方案，后来就找到了一个特别适合我的小白开发神器——Arduino。

Arduino是一款方便上手的开源电子原型平台，包含Arduino电路板和Arduino IDE程序开发环境两个部分。只要在开发环境中编写程序代码，将程序上传到Arduino电路板后，程序就会告诉Arduino电路板要做些什么。对于没有什么单片机基础的小白来说，可以说是非常友好了。

2.在参考了各种制作视频之后，大概确定了要准备哪些材料

名称	图片
7.4V锂电池（可充电）
Arduino开发板
2WD小车底盘套件
电机驱动
红外遥控接收头，遥控器
MP3解码播放器、扬声器、U盘
彩排杜邦线、铜柱、螺丝、螺母
工具：焊枪、焊锡丝、螺丝刀、万用表	----

3. 安装接线

第一步：组装2WD小车底盘套件

第二步：连接电机驱动

选用的电机驱动板（淘宝上找的一个能驱动两个直流电机的驱动板）接受2-10V电源供电，这里我直接用7.4V的锂电池给它供电，IN1-IN4是PWM控制信号输入口，分别接Arduino开发板的5、6、9、10引脚，输出Motor-A，Motor-B分别接左轮和右轮两个直流电机。

第三步：连接红外接收器

红外接收器包含三个引脚，电源正负引脚和信号输出引脚，电源正极接Arduino开发板的5V引脚，电源负极接Arduino开发板的GND，信号输出引脚接Arduino开发板的2号引脚。

第四步：连接MP3解码播放器、扬声器

淘宝上找的一个能通过红外遥控器控制的MP3解码器，可以播放U盘中的mp3文件，供电电源5V，电源负极接Arduino开发板的GND，正极接Arduino开发板的5V引脚。输出引脚接一个3瓦，4欧的扬声器。

总的接线示意图如下：

小车接线实物图如下：

4. 编写代码

#include <IRremote.h>
#define choose 2                        // 1 串口模式;2 运行模式
int leftNeg=5;                         // 5号引脚控制左轮负极
int leftPos=6;                         // 6号引脚控制左轮正极
int rightNeg=9;                            // 9号引脚控制右轮负极
int rightPos=10;                       // 10号引脚控制右轮正极
int dt=2000;                           // 延时
void motor_init();                      // 电机初始化函数
void forward();                         // 前进
void back();                            // 后退
void turnLeft();                        // 左转
void turnRight();                       // 右转
void _stop();                           // 停止const int irReceivePin=2;             // 2号引脚用于接收红外信号
IRrecv irrecv(irReceivePin);            // 创建红外接收对象
decode_results results;                 // results用于保存红外信号结果void rev(void);                         // 接收红外信号，控制小车
void scan(void);                        // 测试红外信号，打印输出接收代码void setup() {                         // 配置函数Serial.begin(9600);                  // 设置串口 motor_init();                           // 调用电机初始化函数irrecv.enableIRIn();                // 启用红外线接收
}void loop() {                          // 主循环if (choose==1) scan();              // 如果模式为1，测试红外信号代码else if (choose==2) rev();           // 如果模式为2，接收信号，控制小车·
}void motor_init(){                     // 电机初始化函数pinMode(leftNeg, OUTPUT);             // 将5，6，9，10引脚设为输出模式pinMode(leftPos, OUTPUT);pinMode(rightNeg, OUTPUT);pinMode(rightPos, OUTPUT);
}void forward(){                            // 前进analogWrite(leftPos,120);              // 左轮正转analogWrite(leftNeg,0);analogWrite(rightPos,120);            // 右轮正转analogWrite(rightNeg,0);
}void back(){                           // 后退analogWrite(leftPos,0);                // 左轮反转analogWrite(leftNeg,120);analogWrite(rightPos,0);                // 右轮反转analogWrite(rightNeg,120);
}void turnLeft(){                       // 左转analogWrite(leftPos,0);                // 左轮反转analogWrite(leftNeg,120);analogWrite(rightPos,120);          // 右轮正转analogWrite(rightNeg,0);
}void turnRight(){                      // 右转analogWrite(leftPos,120);              // 左轮正转analogWrite(leftNeg,0);analogWrite(rightPos,0);              // 右轮反转analogWrite(rightNeg,120);
}void _stop(){                          // 停止analogWrite(leftNeg,0);                // 全部置低电平analogWrite(leftPos,0);analogWrite(rightNeg,0);analogWrite(rightPos,0);
}void rev(void){if(irrecv.decode(&results)){            //接收红外信号，结果保存在results中irrecv.resume();                   //继续等待接收下一组信号if (results.value==16718055){        // 按遥控上的数字键2，前进forward();delay(dt);_stop();} else if(results.value==16730805){ //按遥控上的数字键8，后退back();delay(dt);_stop();}else if(results.value==16716015){  //按遥控上的数字键4，左转turnLeft();delay(dt);_stop();}else if(results.value==16734885){  //按遥控上的数字键6，右转turnRight();delay(dt);_stop();}else if(results.value==16726215){ //按遥控上的数字键5，停止_stop();delay(dt);}}
}void scan(void){                       // 测试红外信号，打印输出接收代码if(irrecv.decode(&results)){       //接收红外信号，结果保存在results中irrecv.resume();                   //继续等待接收下一组信号Serial.println(results.value, DEC); //打印接收到的按键代码}
}

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