红外测温枪，超进化 -- 智能温度传感器 基于 arduino 的智能测温模块
红外测温枪，超进化！--智能温度传感器！基于 arduino 的智能测温模块。
- 前言
- 硬件选择
- 代码讲解
- 通过 SDDC 协议接入 Spirit 1 部分
- 配置设备信息
- 数据获取与发送流程
- 融合！特殊召唤：智能温度传感器！
- 效果
- 总结
前言
之前用 arduino（arduino 开发制导） 做了一个傻了吧唧的 红外测温枪，后来又照着 Spirit 1 官方文档成功做出来一个能让设备和 Spirit 1 通讯的 调试用 demo，虽然 BUG 有亿点点多，但是！好歹能用了！
( ੭ ˙ᗜ˙ )੭牛逼！！！，通讯解决了，服务器有了，那不得开始 搞事情！！！٩(๑>◡<๑)۶ 开始利用 Spirit 1 做一个能通过手机控制和查看的智能红外测温模块。
硬件选择
硬件与之前的 红外测温枪 完全一致，安信可 ESP32S 开发板+ GY906 (MLX90614ESF ) 红外测温传感器。详细介绍和引脚图可以看之前红外测温枪的文档。
而 Spirit 1 的使用和介绍可以看我之前的 搭载着EdgerOS 的 Spirit 1 开箱 和 超便宜的个人智能设备服务器！-- 边缘计算机 Spirit 1 初体验，也是淘宝就能搜到。
代码讲解
我自己移植了一个他们的 sddc 库，在 Spirit 1 官方的 demo 的基础上对 arduino 做了适配，接入了红外测温枪流程。
通过 SDDC 协议接入 Spirit 1 部分
在 setup 函数中初始化 SDDC 协议，然后在 loop 函数运行 SDDC 协议主循环，
void setup() {byte mac[6];char *data;int ret;// 初始化打印串口Serial.begin(115200);Serial.setDebugOutput(true);Serial.println();// 启动红外模块mlx.begin();// 清除一下按键状态机的状态button.reset();// 创建按键扫描线程，长按 IO0 按键，松开后ESP32 将会进入 SmartConfig 模式sddc_printf("长按按键进入 Smartconfig...\n");button.attachLongPressStop(esp_io0_key_task);xTaskCreate(esp_tick_task, "button_tick", ESP_KEY_TASK_STACK_SIZE, NULL, ESP_KEY_TASK_PRIO, NULL);// 启动 WiFi 并且连接网络WiFi.begin(ssid, password);while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {delay(500);Serial.print(".");}// 获取并打印 IP 地址Serial.println("");Serial.println("WiFi connected");Serial.print("'ip :");Serial.print(WiFi.localIP());Serial.println("' to connect"); // 创建 SDDC 协议对象g_sddc = sddc_create(SDDC_CFG_PORT);// 设置事件响应函数sddc_set_on_message(g_sddc, iot_pi_on_message); // 设置接收消息请求时的回调函数sddc_set_on_message_ack(g_sddc, iot_pi_on_message_ack); // 设置接收消息确认时的回调函数sddc_set_on_message_lost(g_sddc, iot_pi_on_message_lost); // 设置丢失消息时的回调函数sddc_set_on_invite(g_sddc, iot_pi_on_invite); // 设置接受邀请请求时的回调函数sddc_set_on_invite_end(g_sddc, iot_pi_on_invite_end); // 设置发送邀请后的回调函数sddc_set_on_update(g_sddc, iot_pi_on_update); // 设置接收更新请求时的回调函数sddc_set_on_edgeros_lost(g_sddc, iot_pi_on_edgeros_lost); // 设置 EdgerOS 断连时的回调函数// 设置设备密码
#if SDDC_CFG_SECURITY_EN > 0 // SDDC_CFG_SECURITY_EN 宏控制是否支持数据加密通信ret = sddc_set_token(g_sddc, "1234567890");
#endif // 创建并设置 Report 报文数据data = iot_pi_report_data_create();sddc_return_if_fail(data);sddc_set_report_data(g_sddc, data, strlen(data));// 创建并设置 Invite 报文数据data = iot_pi_invite_data_create();sddc_return_if_fail(data);sddc_set_invite_data(g_sddc, data, strlen(data));// 获取并打印网卡 mac 地址WiFi.macAddress(mac);sddc_printf("MAC addr: %02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x\n",mac[5], mac[4], mac[3], mac[2], mac[1], mac[0]);// 使用网卡 mac 地址设置设备唯一标识 UIDsddc_set_uid(g_sddc, mac);
}void loop() {// 运行 SDDC 协议循环while (1) {sddc_printf("SDDC running...\n");sddc_run(g_sddc);sddc_printf("SDDC quit!\n");}// 销毁 SDDC 协议sddc_destroy(g_sddc);
}
配置设备信息
这部分代码可以配置 WiFi 名字和 WiFi 密码，按键引脚和按键状态，并且配置设备在 Spirit 1 上显示的信息
代码如下（示例）：
#include "Arduino.h"
#include <OneButton.h>
#include <WiFi.h>
#include <sddc.h>
#include <cJSON.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MLX90614.h>#define SDDC_CFG_PORT 680U // SDDC 协议使用的端口号
#define PIN_INPUT 0 // 选择 IO0 进行控制
#define ESP_KEY_TASK_STACK_SIZE 4096
#define ESP_KEY_TASK_PRIO 25static sddc_t *g_sddc;
static const char* ssid = "EOS-000045"; // WiFi 名
static const char* password = "1234567890"; // WiFi 密码OneButton button(PIN_INPUT, true);
Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();/** 创建 REPORT 数据*/
static char *iot_pi_report_data_create(void)
{cJSON *root;cJSON *report;char *str;root = cJSON_CreateObject();sddc_return_value_if_fail(root, NULL);report = cJSON_CreateObject();sddc_return_value_if_fail(report, NULL);cJSON_AddItemToObject(root, "report", report);cJSON_AddStringToObject(report, "name", "红外测温模块");cJSON_AddStringToObject(report, "type", "device");cJSON_AddBoolToObject(report, "excl", SDDC_FALSE);cJSON_AddStringToObject(report, "desc", "ESP32S");cJSON_AddStringToObject(report, "model", "1");cJSON_AddStringToObject(report, "vendor", "灵感桌面");str = cJSON_Print(root);sddc_return_value_if_fail(str, NULL);sddc_printf("REPORT DATA: %s\n", str);cJSON_Delete(root);return str;
}
/** 创建 INVITE 数据*/
static char *iot_pi_invite_data_create(void)
{cJSON *root;cJSON *report;char *str;root = cJSON_CreateObject();sddc_return_value_if_fail(root, NULL);report = cJSON_CreateObject();sddc_return_value_if_fail(report, NULL);cJSON_AddItemToObject(root, "report", report);cJSON_AddStringToObject(report, "name", "红外测温模块");cJSON_AddStringToObject(report, "type", "device");cJSON_AddBoolToObject(report, "excl", SDDC_FALSE);cJSON_AddStringToObject(report, "desc", "ESP32S");cJSON_AddStringToObject(report, "model", "1");cJSON_AddStringToObject(report, "vendor", "灵感桌面");str = cJSON_Print(root);sddc_return_value_if_fail(str, NULL);sddc_printf("INVITE DATA: %s\n", str);cJSON_Delete(root);return str;
}
数据获取与发送流程
iot_pi_on_message() 是在 setup 设置的接收消息请求时的回调函数，设备收到 Spirit 1 发过来的 message 后就会进入这个函数，我们就在这写我们需要的处理流程。
/** 事件响应函数*/
static sddc_bool_t iot_pi_on_message(sddc_t *sddc, const uint8_t *uid, const char *message, size_t len)
{cJSON *root = cJSON_Parse(message);cJSON *item;cJSON *temperature;char *str;char *msg;sddc_return_value_if_fail(root, SDDC_TRUE);str = cJSON_Print(root);sddc_goto_error_if_fail(str);sddc_printf("iot_pi_on_message: %s\n", str);cJSON_free(str);// 判断收到的是否是红外测温传感器命令if((item = cJSON_GetObjectItem(root, "unit")) != NULL){sddc_return_value_if_fail(item, SDDC_TRUE);msg = cJSON_Print(item);sddc_printf("iot_pi_on_msg: %s\n", msg);temperature = cJSON_CreateObject();sddc_return_value_if_fail(temperature, SDDC_TRUE);// 判断需要发送的是否是摄氏温度if ((strcmp(item->valuestring, "Centigrade")) == 0){Serial.print("环境温度 Ambient = "); Serial.print(mlx.readAmbientTempC()); Serial.print("*C\t 目标温度 Object = "); Serial.print(mlx.readObjectTempC()); Serial.println("*C");cJSON_AddNumberToObject(temperature, "Ambient temperature C", mlx.readAmbientTempC());cJSON_AddNumberToObject(temperature, "Object temperature C", mlx.readAmbientTempC());}// 判断需要发送的是否是华氏温度if ((strcmp(item->valuestring, "Degree")) == 0){Serial.print("环境温度 Ambient = "); Serial.print(mlx.readAmbientTempF()); Serial.print("*F\t 目标温度 Object = "); Serial.print(mlx.readObjectTempF()); Serial.println("*F");cJSON_AddNumberToObject(temperature, "Ambient temperature F", mlx.readAmbientTempF());cJSON_AddNumberToObject(temperature, "Object temperature F", mlx.readAmbientTempF());}// 发送消息msg = cJSON_Print(temperature);sddc_send_message(sddc, uid, msg, strlen(msg), 1, SDDC_FALSE, NULL);cJSON_free(msg);
// cJSON_Delete(temperature);}error:cJSON_Delete(temperature);cJSON_Delete(root);return SDDC_TRUE;
}
代码写完之后烧录进去就完事了，和之前完全一样，点一下保存，然后上传OK，具体可以看上一篇文档 我就懒得再写一遍啦 (/ω＼)
融合！特殊召唤：智能温度传感器！
传感器设备准备完毕！现在我的场上有一只可以连接 WIFI 的温度传感器，还有一只可以作为服务器的 Spirit 1 ！现在就可以发动融合卡！设备连接，特殊召唤出一只智能温度传感器！
具体过程参考：官方的 SDDC 协议介绍 中Wi-Fi 智能配网的章节。
第一步：打开我们那空空如也设备应用，点击下方的 + ：
第二部：点击加号之后，等了一会就看见我的设备了！
添加成功！：点击添加，输入自己设定的密码（官方代码里默认是 1234567890）就能完成添加：
效果
打开我们之前写的 调试工具 输入命令可以看到确实收到了传感器返回的温度！ヾ(ﾟ∀ﾟゞ) 不过目前只能用这个 demo 手动构筑报文，还是比较 LOW 以后想办法自己写一个专门的应用吧！(๑＞ڡ＜)✿
总结
现在自制智能家居设备的小目标又近了一步！(๑＞ڡ＜)✿ 虽然现在只是个小小的 demo 但是证明了这东西确实可以作为我自己的智能设备服务器使用！之后想办法写个小应用出来！
如果在具体使用上还有什么疑问的可以看看 简单无脑，上手即用 - 手把手教你使用 智能红外温度传感器代码以及依赖库！ 我觉得写得非常详细了。
本文仅个人学习使用，如有错误，欢迎指正， ( ੭ ˙ᗜ˙ )੭谢谢老板！
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