《数据结构》——邓俊辉版本 读书笔记

今天学习了回溯法，有两道习题，一道N皇后，一道迷宫寻径。今天，先解决N皇后问题。由于笔者

擅长java，所以用java重现了八皇后问题。

注意是java实现版本，其实用什么语言，都一样。

写在前面的话，

如果想看代码，直接往下拉，注释写的很清楚，凭借注释应

该也能理解八皇后问题。

1. 首先知道什么是八皇后问题，不过，相信看到这里的同学，都应该知道八皇后

问题，简单概括为：每个皇后的势力范围如下图红线标注所示，也就是横纵轴、两条对角线 。在一个皇后的势力范围内，就不能再出现其他皇后了。

2. 这里选用经典的八皇后问题，想让八个皇后，在棋盘上相安无事。用代码怎么实现？首先，明白一件事，电脑就是小萌新啊，只会计算最简单的计算，2+3，它兴许都得差分为（1+1）+（1+1+1）来计算，唯一的优势就是计算的速度比我们快。

3. 刚看到回溯法的时候，想着要用代码，写出来。感觉无从下手，以为很难的，以为电脑不会笨的一个一个去尝试，以为有很神奇的方法存在。学完以后，才发现，很简单，发现回溯法，也是从穷举起手的，只不过带着一定的策略，说白了，优化过的暴力求解。以后，遇到各种听着很高大上的问题别慌，比如，动态规划、深度优先搜索。都是穷举！！只是加了一些策略。I can I believe !你之所能，是因为你想信你能！

解题思路：

 都是文字讲解，主要是笔者没有图！！！诶，希望你们读完，能学会八皇后问题。如果文字看不下去。可以直接去看代码，注释写的很详细。
  1. 一行只能有一个皇后，这个根据游戏规则中的皇后的势力就可以得知。
  2. 首先让皇后从起点开始摆放。因此，第一个皇后的位置先摆放在（0，0）上，第二个皇后根据游戏规则，只能在第二行寻找合适的位置。在第二个皇后的位置确定以后，再去第三行寻找第三个皇后的位置，以此内推。直到所有的皇后的位置都确定了，问题的一组解，就出来了！但是问题并不是这么简单。
  3. 比如现在有三个皇后A、B、C。A在第一行，B在第二行都找到合适的位置了，在第三行所有的位置都是A或者B皇后的势力范围。尴尬了，皇后之间要打架了。怎么办？聪明的你，可能会想到让B皇后，重新找一个合适的位置(这个合适的位置，从B当前的下一个位置开始寻找），然后再来为 C选择合适的位置。如果C还是没有合适的位置，就再次为B寻找合适的位置，循环往复这个动作。
  4. 细心的你，可能会有疑问，每次C皇后，找不到合适的位置，就去让B重新寻找合适的位置难道B皇后就一直会有新的合适的位置吗？答案是否定的，当B皇后在它所处的行，再也找不到合适的位置，就说明A皇后的位置，也需要变动了。A皇后的位置变动，跟其他皇后不一样，因为，当前B、C皇后都因为没有合适的位置，所有，就没有摆放在棋盘上。因此，这里棋盘上就一个皇后A，所有它只需要右移一个位置即可。A皇后位置更新以后，就再去为B皇后找合适位置，如果有合适位置，就再去为C皇后寻找合适的位置；如果B皇后没有合适的位置，就再次右移A皇后，循环上面的过程。
  5. 有的同学，可能会有疑问，照你说的，计算机就是通过穷举解决问题的，上面的解题过程，计算机确实也是笨笨的一个一个位置去寻找的。那么这算法有效率吗？答案是有效率的。不知你们发现没有，我们每个为下一个皇后寻找合适的位置的时候，都与之前存在的皇后做了比较。只有，有合适的位置，才会摆放皇后；这里寻找合适的位置，会排除没有意义的试探，比如，将皇后摆放在之前某个皇后的势力范围内。没有排除没意义的试探，才是正正的傻傻的穷举。我们的算法，是带着策略的穷举。
  6. 上述每次为下一个皇后，寻找合适的位置，就是试探。每次试探不到合理的位置，回头去改变前一个皇后的位置，就是回溯；排除没意义的试探，就是剪枝。上诉的解题过程，就是一个回溯法的思路。

用代码求解八皇后问题

    回溯法，如何回溯？需要我们的栈结构，来保存我们每次已经找到合适位置的皇后的列坐标，坐标从0开始。为什么不保存行坐标呢？因为，一行只能有一个皇后，栈中皇后的下标，就是对应皇后的行坐标啦。

首先我们定义一个皇后类

在皇后类中，我们写了一个方法判断，两个皇后之间是否安全

/*** 皇后类*/
class Queen {//    棋盘中的皇后下标,从0开始int x;int y;public Queen(int x, int y) {this.x = x;this.y = y;}public Queen() {}/*判断皇后所处位置是否相互安全，接收一个皇后对象安全返回真，不安全返回假*/public boolean isSafe(Queen q) {return !(this.x == q.x ||this.y == q.y ||this.x + this.y == q.x + q.y ||this.x - this.y == q.x - q.y);}}

在测试类中定义一个方法，求新皇后应该放置的合理位置

这个方法中创建一个新皇后对象，与之前已经存在的皇后作比较。比较函数则是皇后类定义的方法。找到合适位置，就返回合适的位置的列坐标；返回-1，代表没有合适位置。

      /*** 为皇后寻找合法位置*/public int setY(int N, ArrayList<Integer> list, int y) {Queen q;Queen q_exist;
//       做个标记，boolean flag ;
//        遍历一行的所有位置for (int z = y; z < N; z++) {
//          为每个格子创建一个新的皇后q = new Queen(list.size(), z);
//            起始标记为真flag = true ;for (int x = 0; x < list.size(); x++) {
//          创建之前存在的皇后q_exist = new Queen(x, list.get(x));
//           安全 就返回真，循环作比较if (!(q_exist.isSafe(q))) {
//          只要和之前存在的的任何一个皇后冲突，
//          并且说明当前皇后不是真的，将标记改为假
//          并跳出当前跳出循环，flag = false;break;}}
//          如果标记还为真，说明皇后是对滴，并返回新皇后的列坐标，结束函数if (flag) {list.add(q.y);return q.y;}}
//          函数没有提前结束，说明没有合适的位置，返回-1；return -1;}

求出所有组解

跟着注释看，相信大家都能学会

/*** 求解N皇后的问题，并给出所有的解,找到一组解，就让最后的皇后换位置，直达第一个皇后的角标越界* 笔者认为 next_y 变量的动态赋值的 需要很好的理解* @param N 表示一共有多少皇后，也是棋盘的规模  N x N*/private void placeQueen(int N) {
//        表示一共有多少种解法int all = 1;
//        代表皇后的y坐标int y = 0;
//        在当前行，下一个位置开始重新寻找合适的位置int next_y = 0;
//        建立一个栈，用于回溯
//        栈中存放的是皇后的列坐标，也就是y坐标ArrayList<Integer> list = new ArrayList();
//         定义一个皇后Queen queen;
//        开始计算每种情况while (true) {
//                先判断之前有没有皇后存在if (list.size() == 0) {
//                创建一个皇后对象，从0开始摆放queen = new Queen(0, y);
//                将皇后的y坐标记录下来，而x坐标就是栈的长度-1list.add(queen.y);
//              下一次，栈再次空了，说明第一行的皇后需要右移y++;} else {
//                 如果已经有皇后存在，既需要为当前皇后寻找合适的位置了
//                就是看setY()方法的返回值//                在寻找当前皇后合适位置之前，我们先判断是否求出一组解
//                如果，求出一组解，我们打印当前的解if (list.size() == N) {System.out.print("第" + all + "组解:  ");all++;for (int num : list) {System.out.print(num + " ");}System.out.println();//                    当前一组解，已经打印完毕
//                    需要重新寻找新的解
//                    我们这里让栈顶的皇后，重新寻找位置
//                    改变next_y的值就好了。next_y = list.get(list.size() - 1) + 1;
//                    记得弹出栈顶的皇后list.remove(list.size() - 1);
//                    }} else {
//  *****************************************************
//                就是这里 我上午写了一个比较臃肿的方法
//                我下午回来，试着重构，结果改了3个小时，才改对了！
//                简直日了狗了，澡都没赶上洗，午觉也没睡成//                    setY()方法中，寻找到合适的位置，就会自动添加到栈中
//                    因此，这里只关注返回-1的情况
//                    返回-1 ，表示需要回溯前一个皇后了if (-1 == setY(N, list, next_y)) {//                    记录下，先开始的位置
//                     这个next_y 很重要的
//                     如果需要在当前行 重新寻找合适的位置
//                      就需要从当前位置的下一个位置开始遍历寻找
//                     因此next_y的值，为当前位置+1next_y = list.get(list.size() - 1) + 1;list.remove(list.size() - 1);//                    这里针对的是求出所有解的情况下，退出
//                        当求出最后一组解的时候，再次将栈顶元素弹出，重新回溯的话
//                        必然会回溯到最初的皇后，即第一个皇后，弹出第一个皇后的时候
//                        栈为空。这里就需要作出判断了
//                        第一个皇后的下一个位置，是否超出了N的限制if (list.size() == 0) {
//                            判断是右移还是退出if (next_y < N) {list.add(next_y);next_y = 0;} else {break;}}} else {
//                        如果setY()没有返回-1，说明找到了合适的位置
//                        就需要为下一个皇后寻找合适的位置了
//                        在新的一行开始寻找，必然需要从0开始寻找位置next_y = 0;
//  ****************************************************}}}}}

测试方法

不了解Junit测试框架的同学，这里将 placeQueen(6)；写到main函数里面即可。

    @Testpublic void test() {placeQueen(6);}

运行结果

六皇后问题一共有四组解

得出的解，只是皇后从0开始的 “列坐标” ，它们的行坐标，是0到N-1顺序排列；
比如 ： 1 3 5 0 2 4，就是下面的情况
列  行
1   0
3   1
5   2
0   3
2   4

4 5

下面运算一下经典的八皇后，看看一个有多少组解

在图中可以看出，一共有92组解。并且可以看到我们计算所有的解，只花费了0.026s。还是很快的。

八皇后问题，已经被我们解决了，用的就是回溯法，可能你

已经对回溯法，有了一定的了解，就是试探-剪枝-回溯。

希望你下次遇到什么新的算法策略。不要紧张，它们只是穷

举，带有策略的穷举，策略还需要你来写呢！

回溯法还有一个好玩的题，迷宫寻径。过几天，我在写一个关于迷宫寻径的博

客，题目有千千万，但是思想是一样的。希望大家和我，都能在解题过程中，对

回溯法有一个很好的掌握，下一次遇到问题的时候，能熟练使用回溯法解决它。

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