数模转换芯片ADC：SGM58200开发以及相关应用

概要：主要针对圣邦的型号为SGM58200的数模转换芯片的配置以及常用使用方法做出介绍和解释，包含但不仅限对于不同采样周期的配置和计算，及与一些常用其他品牌的性能对比介绍和说明。

文章目录

数模转换芯片ADC：SGM58200开发以及相关应用
一、SGM58200概况
二、ADC设备地址
二、寄存器介绍
- 1.Conversion Register
- 2.Config Register
- 3. Lo_Thresh & Hi_Thresh
- 4.Config1 Register
- 5.Chip ID
- 6.GN_Trim1 for EXT_REF
三、Demo实例

一、SGM58200概况

支持IIC从设备的通讯方式，24位精度，供电电压3.0V ~5.5V，可编程信号转化周期SPS范围从6.25 SPS到960 SPS及一定的PGA增益设置，支持单端采样或多端及差分采样等功能，大致嵌入式关注的内容如上所述，其他的内容在说明书中基本都能查阅。

二、ADC设备地址

本ADC提供的1个地址pin，可以用于联级IIC通讯时从设备地址的确认，如果只使用一个ADC的情况，需要注意硬件工程师将该脚实际连接的地方，以确定设备地址。

二、寄存器介绍

本芯片一共包含7个需要配置的寄存器，根据需求选用，或默认而不必配置。

1.Conversion Register

功能描述：用于存放AD转换后的数据，在重新上电后以及等待每一次的转换结果除来之前，寄存器中的所有位都会被清零，直到完成一次转换。
读写性：只读
寄存器地址： 0x0
位号与功能：无

2.Config Register

功能描述：配置寄存器，包含大部分芯片转化功能的配置位，如操作模式，输入信号选项，波特率，PGA增益设置，差分对比模式配置等。该寄存器是最主要的配置相关寄存器，大多数的性能控制均在此处配置。
读写性：读/写
寄存器地址：0x1
位号与功能：

Bit[15]: 设备的操作模式配置。当为‘写’时：0-无影响，1-进行单次转化，可以理解为是设备的一种使能配置。当为‘读’时，读回来为0-设备当前正在一次转化工作中，1-当前空闲。

Bit[14：12]: 输入管脚配置，根据写入该寄存器不同值，可以配置不同输入引脚作为信号源。当AINn = GND的这种情况，就可以对某一个做类似单端电压的采样工作，将GND换成其他AINx的话就可以作为一种差分结果的采样工作方式。

Bit[11:9]: PGA增益配置，如上图，此外对PGA的配置全范围比例，在说明中也有，如下图。

Bit[8]: 配置采样模式，连续采样模式和单次采样模式。
对于不同的采样模式，需要不同的逻辑来处理，比较直接的区别在于，连续采样模式在配置完成之后，SGM就开始连续采样，并且按照配置的SPS值进行更新ad值，对于MCU来说，需要计算合适的延时，确保每次接收到的ad值是刚更新完成的数据。
而单次采样则不必考虑这种延时，由于单次采样每次都需要重新配置，所以每一个CLK信号之后的数据内容都能保证是最新的ad值。
对于是使用单次采样还是连续采样模式，主要参考AINp和AINn是否需要切换，对于同一个AD的两个input在不需要切换的情况下，只需要做连续采样就可以了。
另一个考虑因素是采样速度的要求，单次采样每一次都要重新配置SGM，会耗费掉一定的实际时间。

Bit[7：5]: SPS配置，决定采样速率的重要因素，但是需要注意本寄存器只能配置其中某一行的频率，需要结合‘Config1 Register’一起使用。
此外，计算每次的采样实际时间是需要考虑滤波阶数的，在SGM58200中，滤波阶数不可配置，仅由SPS值决定，关于这一点，在说明书（2020年版本）中有明确说明：

例如配置连续采样模
式下的：
SPS = 50, DelayTime =（1000ms / 50）*3 = 60ms；
SPS =960,DelayTime =（1000ms / 960）*4 = 4.17ms；
这是单次不同SPS下的采样理论时间计算方式。

Bit[4]: 配置比较器模式，包含传统比较器和窗口比较器两种模式的配置。

Bit[3]: 配置比较器极性。

Bit[2]: 配置自锁比较器。

Bit[1：0]: 配置比较器使能或触发先后顺序。
主要对比较器的作用顺序，在1次转换，2次或4次转换后生效比较器的功能，或者是直接关闭比较器（默认）的使用，进行相关配置。

3. Lo_Thresh & Hi_Thresh

功能描述：采样电压上下限的配置。在这款AD芯片中的介绍中，号称的精度是24bit，但是实际可用的只有16bit，主要就是受限于，它的上限电压和下限电压都是16bit。如果需要使用小于16位的限制，就可以在此寄存器进行配置。

需要注意的有两点：1. 上下限电压值也受到PGA配置的影响。
2. 一般配置需要Li大于Lo，注意MSB的配置，默认配置中就是16位的最高最低配置，没有特殊情况就使用默认即可。
读写性：读/写
寄存器地址：0x2,0x3
位号与功能：Lo_thresh与Hi_thresh均为16位的数据寄存器，代表被配置的二进制值。

4.Config1 Register

功能描述：配置1寄存器，主要是一些其他的配置功能。
读写性：写（说明书暂未明确）
寄存器地址：0x4
位号与功能：
Bit[8]: 通过写‘1’进行power down操作。
Bit[7]:用于控制SPS值纵向表的寄存器配置，需要结合前面SPS操作一起配置。

Bit[6]: 通过写‘1’配置AINs（当前被配置的一对）输出2微安的电流源。

Bit[5]: 通过写‘1’配置ADC选用内部二极管通道。

Bit[4]: 配置IIC总线通信的电气特性，

Bit[3]: 通过写‘1’配置AIN3作为ADC的外部基准电压。

5.Chip ID

功能描述：产品ID和版本信息
读写性：只读
寄存器地址：0x5
位号与功能：
Bit[5~7]: 版本号
Bit[8~12]: ID号

6.GN_Trim1 for EXT_REF

功能描述：可配置的外部基准的补偿功能
读写性：未明确
寄存器地址：0x6
位号与功能：

手册中注明，当Config1 Register中如果配置Bit3是外部基准电压的话，可以在GN_Trim1本寄存器中进行进一步的相关配置，主要是为了补偿外部基准（如果存在）的误差错误。当然，如果没有调用外部基准，或是外部基准为0的时候，本寄存器的功能也就没有作用了。

三、Demo实例

部分寄存器操作代码如下：

void SGM_I2C_InitConfigRegister(unsigned char AinID)
{unsigned char devaddr = 0; //定义ADC设备地址unsigned char configaddr = 0;//定义设备寄存器地址unsigned short configdata = 0;//定义寄存器配置数据devaddr = 0x48; //GND-1001000, VDD-1001001, SDA-1001010, SCL-1001011
//选择设备地址，根据联级或其他实际配置做选择/*Config1 register的相关配置*/configaddr = 0x04;//Config1 register的寄存器地址configdata = 0x108; // 0x08:     0001 0000 1000
//Bit [8] = 1: PD power down this part
//Bit [7] = 0: Use SPS from 6.25Hz to 800Hz column
//Bit [6] = 0: No current sourced
//Bit [5] = 0: None
//Bit [4] = 0: Disable leakage blocking circuit.
//Bit [3] = 1:Use AIN3 as external reference for ADCI2C_WriteConfigRegister(devaddr, configaddr, configdata);//写入/*Config register的相关配置*/configaddr = 0x01;//Config register的寄存器地址configdata = 0;configdata |= (((U16)0x01) << 15);
//OS[15] = 1： 单次configdata |= ((((U16)AinID & 0x03) + 4) << 12);
//MUX[14:12]= 100: AINP = AIN0 and AINN = GND
//          = 101: AINP = AIN1 and AINN = GND
//          = 110: AINP = AIN2 and AINN = GND
//          = 111: AINP = AIN3 and AINN = GNDconfigdata |= (((U16)0x02) << 9);
//PGA[11:9] = 010： PGA = 8（+- 2.048V）configdata |= (((U16)0x01) << 8);
//MODE[8] = 1：单次采样模式  configdata |= (((U16)0x03) << 5);
//DR[7:5] = 011：50Hz 或 60HzI2C_WriteConfigRegister(devaddr, configaddr, configdata);//写入//启动RDY低有效模式/*Lo_Thresh register的相关配置*/configaddr = 0x02;//寄存器地址configdata = 0x00;                    I2C_WriteConfigRegister(devaddr, configaddr, configdata);/*Hi_Thresh register的相关配置*/configaddr = 0x03;//寄存器地址configdata = 0x8000;             I2C_WriteConfigRegister(devaddr, configaddr, configdata);}

Demo中对部分常用的寄存器和功能做出了配置，主要包括SPS采样率, AINx采样源选择，Ext外部基准选择，ADC设备地址选择，PGA增益比例，单次或连续采样模式配置，根据手册中不同寄存器地址写入相对应的值完成全部操作。
其他对ADC的功能配置需要依据产品实际需求，比如手册中明确提到对抗工频的采样率要求是50/60SPS，

此外还有一个本模块的隐藏问题，就是采样周期的计算，在前文中已经对采样计算方式做了描述，基于该ADC的滤波阶数不可配置的问题，对应的实际产生实时信号的延时需要注意，这个问题也导致他的采样速率会比其他产品有较明显的差异，在需要满足采样周期的前提下，建议多联级使用此ADC。

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