carlife交叉编译

这个东西听说很牛皮，15年就开始研发了，但我今天才接触到，感受到大厂的预见跟资源，因为要移植到arm板上，所以要进行交叉编译，也是遇到了一些坑，记录一下以免以后忘记

1.下载源码

https://github.com/ApolloAuto/apollo-DuerOS/tree/master/CarLife-Vehicle-Lib

CarLife-Vehicle-Lib这个目录下是linux版的车机端源码

2.进入目录，解压protobuf-2.5.0.tar.gz

3.cd protobuf-2.5.0/

4.直接编译

./configure(默认安装路径/usr/local/include lib)
make
make check
sudo make install

5.交叉编译

./configure --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=arm-linux-gnueabihf CC=arm-linux-gnueabihf-gcc CXX=arm-linux-gnueabihf-g++ --with-protoc=protoc --prefix=/usr/protobuf --disable-shared
make
make check(有错，不用理)
sudo make install

–build=x86_64-unknown-linux-gnu 编译的机器
–host=arm-linux-gnueabihf 运行机器
CC=arm-linux-gnueabihf-gcc c编译工具链
CXX=arm-linux-gnueabihf-g++ c++编译工具链
–prefix=/usr/protobuf 安装路径

如果有报错找不到protoc的话，需要安装

sudo apt-get install protobuf-compiler

6.编译carlife源码

6.1 在makefile中加入工具链

#Author:
#   Liu CaiQuan
#Date:
#   7th Semptember 2015
#CarLife Protocol version:
#   V0.15
#
#rule for Linux
#
#                   Copyright (C) Under BaiDu, Inc.#TOPDIR:=~/EddyWorkSpace/CarLifeLibSourceCode/trunkTOPDIR:=$(shell pwd)
export TOPDIR#CROSS_COMPILE=
CROSS_COMPILE ?=arm-linux-gnueabihf-
LD=$(CROSS_COMPILE)ld
CC=$(CROSS_COMPILE)g++CP=cpexport LD CC #COM_FLAGS = -Wall -O2 -fPIC -mcpu=cortex-a9 -mfpu=neon-fp16 -mfloat-abi=hard -mthumb-interwork -marm
#CFLAGS    = $(COM_FLAGS) -std=c++14#CFLAGS = -g
CFLAGS:=-g -Wall -O2 -fPIC -mcpu=cortex-a9 -mfpu=neon-fp16 -mfloat-abi=hard -mthumb-interwork -marm -std=c++11
CFLAGS+=-I protobuf/cc/include
CFLAGS+=-I $(TOPDIR)/include
CFLAGS+=-I $(TOPDIR)/protobuf/cc/include
#CFLAGS+=-I /usr/local/include
#CFLAGS+=-I /usr/local/include/google/protobuf
#CFLAGS+=-I /usr/local/include/google/protobuf/io
#CFLAGS+=-I /usr/local/include/google/protobuf/stubs
CFLAGS+=-I /usr/protobuf/include
CFLAGS+=-I /usr/protobuf/include/google/protobuf
CFLAGS+=-I /usr/protobuf/include/google/protobuf/io
CFLAGS+=-I /usr/protobuf/include/google/protobuf/stubs#CFLAGS+=-I /usr/include //跟本地的头文件有冲突，需要去掉
CFLAGS+=-I /usr/include/libxml2#LFLAGS:=-fPIC -shared
#LFLAGS+=-L/usr/local/lib -lprotobuf
LFLAGS+=-L/usr/protobuf/lib -lprotobuf#LFLAGS+=-L/usr/protobuf/lib -L/usr/protobuf/lib/libprotobuf.aexport CFLAGS LFLAGSOBJDIR=obj#obj-y+=CarLifeLibTest.o
obj-y+=core/
obj-y+=libwrapper/
obj-y+=modules/
obj-y+=protobuf/
obj-y+=utility/TARGET-LIB=libcarlifevehicle.so
TARGET-APP=libtestall: carlifelib libtestcarlifelib: make -C ./ -f $(TOPDIR)/Makefile.build$(CC) -shared -o $(TARGET-LIB) built-in.o$(CP) $(TARGET-LIB) $(OBJDIR)  libtest:CarLifeLibTest.cpp$(CC) -o $(TARGET-APP) $< -Iinclude -L./ -lcarlifevehicle -lpthread $(LFLAGS)$(CP) $(TARGET-APP) $(OBJDIR)protoBuf:rm -f ./protobuf/pbGen/*protoc --proto_path=./protobuf/proto/ --cpp_out=./protobuf/pbGen ./protobuf/proto/*.protorm -f ./protobuf/cc/src/*.ccrm -f ./protobuf/cc/include/*.hmv ./protobuf/pbGen/*.cc ./protobuf/cc/src/mv ./protobuf/pbGen/*.h ./protobuf/cc/include/clean:rm -f $(shell find -name "*.o")rm -f $(TARGET-LIB)rm -f $(TARGET-APP)rm -f $(OBJDIR)/*distclean:rm -f $(shell find -name "*.o")rm -f $(shell find -name "*.d")rm -f $(TARGET-LIB)rm -f $(TARGET-APP)rm -f $(OBJDIR)/*

7.将libtest ，obj，libcarlifevehicle.so复制到板子上

8.搭建arm运行环境

8.1将protobuf库移植到arm板上，将/usr/protobuf/lib/* 拷贝到存有libtest文件的路径下，也可以将其拷贝到/usr/lib下，放入环境变量

carlife交叉编译相关推荐

android carlife 源码,CarLife开发总结
CarLife开发总结百度CarLife是百度推出的车联网解决方案之一,目前分为前装集成与后装安装两种方式提供准备资料前装项目申请:http://carlife.baidu.com/carlif ...
车联网Apollo（阿波罗），研究carlife车机端集成及开发，(WeLink，carplay／carlife)
Apollo(阿波罗)是携程框架部门研发的分布式配置中心,能够集中化管理应用不同环境.不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限.流程治理等特性,适用于微服务配置管理场景 - ...
CarLife开发总结
CarLife开发总结百度CarLife是百度推出的车联网解决方案之一,目前分为前装集成与后装安装两种方式提供准备资料前装项目申请:http://carlife.baidu.com/carlif ...
百度CarLife开发备忘
1.建立aoa通道可以通过libusb直接打开手机端的aoa模式,发送百度CarLife描述信息.此后会重新枚举aoa设备,手机端会提示是否需要下载carlife. 也可以通过内核来建立一个aoa驱 ...
Golang的交叉编译问题
参考:Golang交叉编译各个平台的二进制文件 - Go语言中文网 - Golang中文社区 (studygolang.com).也谈Go的可移植性 | Tony Bai 今天准备将一个在Mac上开发 ...
Linux 交叉编译简介
Linux 交叉编译简介主机,目标,交叉编译器主机与目标编译器是将源代码转换为可执行代码的程序.像所有程序一样,编译器运行在特定类型的计算机上,输出的新程序也运行在特定类型的计算机上. 运行编译 ...
TVM交叉编译和远程RPC
TVM交叉编译和远程RPC 本文介绍了TVM中使用RPC的交叉编译和远程设备执行. 使用交叉编译和RPC,可以在本地计算机上编译程序,然后在远程设备上运行它.当远程设备资源受到限制时(如Raspber ...
用TensorRT针对AArch64用户的交叉编译示例
用TensorRT针对AArch64用户的交叉编译示例以下介绍如何在x86_64linux下为AArch64 QNX和Linux平台交叉编译TensorRT示例. 2.1. Prerequisite ...
Go 学习笔记（37）— 标准命令（go build 跨平台编译、交叉编译、go clean、go run、go fmt、go install、go get）
1. 标准命令简述 Go 本身包含来大量用于处理 Go 程序的命令和工具. 命令作用 build 用于编译指定的代码包或 Go 语言源码文件.命令源码文件会被编译成可执行文件,并存放到命令执行的目录 ...