用TensorRT针对AArch64用户的交叉编译示例
用TensorRT针对AArch64用户的交叉编译示例
以下介绍如何在x86_64linux下为AArch64 QNX和Linux平台交叉编译TensorRT示例。
2.1. Prerequisites
本节提供分步说明,以确保满足交叉编译的最低要求。
Procedure
- 为对应的目标安装CUDA跨平台工具包,并设置环境变量CUDA_INSTALL_DIR。
$ export CUDA_INSTALL_DIR=“your cuda install dir”
Where CUDA_INSTALL_DIR is set to /usr/local/cuda by default.
- 为相应的目标安装cudn跨平台库,并设置环境变量CUDNN_INSTALL_DIR。
$ export CUDNN_INSTALL_DIR=“your cudnn install dir”
Where CUDNN_INSTALL_DIR is set to CUDA_INSTALL_DIR by default.
- 为相应的目标安装TensorRT交叉编译Debian包。
注意:如果您使用目标平台的tar文件版本,那么您可以安全地跳过这一步。tar文件版本已经包含了交叉编译库,因此不需要额外的包。
QNX AArch64
libnvinfer-dev-cross-qnx,
libnvinfer7-cross-qnx
Linux AArch64
libnvinfer-dev-cross-aarch64,
libnvinfer7-cross-aarch64
2.2. Building Samples For QNX AArch64
本节提供为QNX用户构建示例的分步说明。
下载QNX工具链并导出以下环境变量。
$ export QNX_HOST=/path/to/your/qnx/toolchains/host/linux/x86_64
$ export
QNX_TARGET=/path/to/your/qnx/toolchain/target/qnx7
通过发布以下命令构建示例:
$ cd /path/to/TensorRT/samples
$ make TARGET=qnx
2.3. Building Samples For Linux AArch64
本节提供为Linux用户构建示例的分步说明。
安装相应的GCC编译器aarch64-linux-gnu-g++。在Ubuntu中,可以通过以下方式安装:
$ sudo apt-get install g+±aarch64-linux-gnu
通过发布以下命令构建示例:
$ cd /path/to/TensorRT/samples
$ make TARGET=aarch64
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