（1）ROS安装时Rosdep 报错解决教程

1、打开terminal控制台，输入：sudo gedit /etc/hosts

2、在打开的文件末尾一行添加： 151.101.84.133 raw.githubusercontent.com

3、保存退出，在terminal中输入： sudo rosdep init

4、执行完输入：rosdep update即可

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