c#读蓝牙数据_C#读取BWT901CL蓝牙传感器的数据

1 简述

老师有个人体姿态的项目，让我做下那个传感器这部分的数据采集和展示。产品是用的BWT901CL，给大家看下模块

想做一个人体姿态的实验，老师要求不能用商家的软件，只能自己根据协议去协议一个简单的上位机的。

2 Form的设计

先给大家上个图，我这个只是演示所以做的比较简单。基本上要写的程序从这个图里都能看出来。一共是分为三个部分。1、串口选择 2、波特率的选择 3、数据处理和显示部分。接下来和大家一一分享。

3 程序设计

3.1 串口选择程序设计

整体来说这个逻辑是这样的。首要从设备管理器获取现在的串口的列表。然后，有两个逻辑。

1、就是你第一次进去上位机，这个时候你还没有去选择串口号。当你去选择你想要的COM口时呢会在前面出现一个√。

2、就是在COM列表下面加上一个Close

      private void RefreshComPort(object sender, EventArgs e){toolStripComSet.DropDownItems.Clear();foreach (string portName in System.IO.Ports.SerialPort.GetPortNames()){toolStripComSet.DropDownItems.Add(portName, null, PortSelect);if ((spSerialPort.IsOpen) & (spSerialPort.PortName == portName)){ToolStripMenuItem menu = (ToolStripMenuItem)toolStripComSet.DropDownItems[toolStripComSet.DropDownItems.Count - 1];menu.Checked = true;}}toolStripComSet.DropDownItems.Add(new ToolStripSeparator());toolStripComSet.DropDownItems.Add("Close", null, PortClose);}

3.2 波特率的选择

写波特率的选择还是相对来说要简单点，基本上就是一个Switch语句去做一个波特率的选择。BWT901CL模块的波特率是从2400-921600.

  private void SetBaudrate(int iBaund){toolStripMenuItem2.Checked = false;toolStripMenuItem3.Checked = false;toolStripMenuItem4.Checked = false;toolStripMenuItem5.Checked = false;toolStripMenuItem6.Checked = false;toolStripMenuItem7.Checked = false;toolStripMenuItem8.Checked = false;toolStripMenuItem9.Checked = false;toolStripMenuItem10.Checked = false;toolStripMenuItem11.Checked = false;switch (iBaund){case 2400: toolStripMenuItem2.Checked = true; break;case 4800: toolStripMenuItem3.Checked = true; break;case 9600: toolStripMenuItem4.Checked = true; break;case 19200: toolStripMenuItem5.Checked = true; break;case 38400: toolStripMenuItem6.Checked = true; break;case 57600: toolStripMenuItem7.Checked = true; break;case 115200: toolStripMenuItem8.Checked = true; break;case 230400: toolStripMenuItem9.Checked = true; break;case 460800: toolStripMenuItem10.Checked = true; break;case 921600: toolStripMenuItem11.Checked = true; break;}

3.3 数据处理和显示部分

 private void DecodeData(byte[] byteTemp){double[] Data = new double[4];double TimeElapse = (DateTime.Now - TimeStart).TotalMilliseconds / 1000;Data[0] = BitConverter.ToInt16(byteTemp, 2);Data[1] = BitConverter.ToInt16(byteTemp, 4);Data[2] = BitConverter.ToInt16(byteTemp, 6);Data[3] = BitConverter.ToInt16(byteTemp, 8);//显示尺寸格式布局sRightPack++;switch (byteTemp[1]){case 0x51://Data[3] = Data[3] / 32768 * double.Parse(textBox9.Text) + double.Parse(textBox8.Text);Temperature = Data[3] / 100.0;Data[0] = Data[0] / 32768.0 * 16;Data[1] = Data[1] / 32768.0 * 16;Data[2] = Data[2] / 32768.0 * 16;a[0] = Data[0];a[1] = Data[1];a[2] = Data[2];a[3] = Data[3];if ((TimeElapse - LastTime[1]) < 0.1) return;LastTime[1] = TimeElapse;break;case 0x52://Data[3] = Data[3] / 32768 * double.Parse(textBox9.Text) + double.Parse(textBox8.Text);Temperature = Data[3] / 100.0;Data[0] = Data[0] / 32768.0 * 2000;Data[1] = Data[1] / 32768.0 * 2000;Data[2] = Data[2] / 32768.0 * 2000;w[0] = Data[0];w[1] = Data[1];w[2] = Data[2];w[3] = Data[3];if ((TimeElapse-LastTime[2])<0.1) return;LastTime[2] = TimeElapse;break;case 0x53://Data[3] = Data[3] / 32768 * double.Parse(textBox9.Text) + double.Parse(textBox8.Text);Temperature = Data[3] / 100.0;Data[0] = Data[0] / 32768.0 * 180;Data[1] = Data[1] / 32768.0 * 180;Data[2] = Data[2] / 32768.0 * 180;Angle[0] = Data[0];Angle[1] = Data[1];Angle[2] = Data[2];Angle[3] = Data[3];if ((TimeElapse-LastTime[3])<0.1) return;LastTime[3] = TimeElapse;break;default:break;}   }byte byteLastNo = 0;

4 结果展示

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