NXP JN5169滴答定时器中断回调函数
NXP JN5169滴答定时器中断回调函数
- 一、滴答定时器介绍
- 二、中断处理
- 1、中断回调函数
- 2、 回调函数原型和参数
- 3、 回调行为
- 4、外设中断枚举（u32DeviceId）
- 5、外围中断源（u32ItemBitmap）
- 三、实现代码
- 1、宏定义
- 2、全局变量
- 3、滴答定时器初始化函数
- 4、中断回调函数
- 5、完整代码
一、滴答定时器介绍
JN5169使用滴答定时器进行精准延时
二、中断处理
1、中断回调函数
片上外设的中断由一组特定于外设的回调函数处理。 可以使用Integrated Peripherals API的适当回调注册功能来引入这些用户定义的功能。 例如，可以编写自己的UART0中断处理程序，然后注册使用vAHI_Uart0RegisterCallback()函数的回调函数。
下表提供了外设中断源的完整列表和相应的回调注册功能。
*包括DIO，比较器，唤醒定时器，脉冲计数器，随机数和掉电中断。
**用于SI主设备和SI从设备中断。
注：
① 回调函数在中断上下文中执行。 因此，必须确保函数及时返回主程序。
② 可以使用函数vAHI_InterruptSetPriority()设置来自各种中断源的中断的优先级。
③ 注册的回调函数仅在RAM保持供电的睡眠模式下保留。 如果在睡眠期间关闭RAM的电源并需要中断，则在唤醒时调用u32AHI_Init()之前必须重新注册所有回调函数。
2、 回调函数原型和参数
所有外围设备的用户定义回调函数必须按照以下原型设计：
void vHwDeviceIntCallback(uint32 u32DeviceId, uint32 u32ItemBitmap);
形参：u32DeviceId
标识产生中断的外设。 上面的表中列出了可能的来源。API中提供了这些来源的枚举，外设中断枚举（u32DeviceId）对此进行了详细说明。
形参：u32ItemBitmap
u32ItemBitmap是一个位图，用于标识通过上述u32DeviceId标识的外围模块内的中断的具体原因。 API中提供了掩码，允许检查特定的中断原因。 UART中断是一个例外，因为在这种情况下，枚举值是通过此参数而不是位图传递的。 掩码和枚举在外围中断源（u32ItemBitmap）详细介绍。
3、 回调行为
在调用其中一个回调函数之前，API会清除中断源，这样就不会存在相同中断的危险，从而不会导致处理器进入永久尝试处理同一中断的状态（由于回调函数编写不当）。 这也意味着可以使用NULL回调函数。
UART是该规则的例外。 当产生可用的接收数据或超时指示中断时，仅当从UART接收缓冲区读取数据后，UART才会清除该中断。 因此，至关重要的是，如果要启用UART中断，则回调函数通过在返回之前从UART读取数据来处理可用数据接收和超时指示中断。
如果正在使用Application Queue API，则该API将处理上述与UART中断有关的问题，因此应用程序无需对其进行处理。
处理唤醒中断本篇博客不涉及，不做展开介绍。
4、外设中断枚举（u32DeviceId）
5、外围中断源（u32ItemBitmap）
三、实现代码
使用BeyondStudio for NXP编写，SDK为JN-SW-4170，不带栈协议，仅外设功能实现。
1、宏定义
/* Value enumerations: Tick Timer */
#define E_AHI_TICK_TIMER_DISABLE (0x00) /* Disable tick timer */
#define E_AHI_TICK_TIMER_RESTART (0x01) /* Restart timer when match occurs */
#define E_AHI_TICK_TIMER_STOP (0x02) /* Stop timer when match occurs */
#define E_AHI_TICK_TIMER_CONT (0x03) /* Timer does not stop when match occurs */#define TRUE (1) /* page 207 K+R 2nd Edition */
#define FALSE (0)#define DELAY_TICK_TIME 16000000 /* 1s */
#define TICK_COUNT 16000 /* 1ms */#define LED2 (1 << 0)
#define LED3 (1 << 1)
#define LED4 (1 << 2)
#define LED5 (1 << 3)
#define LED6 (1 << 4)
#define LED8 (1 << 5)
#define LED_DIO ((1 << 0) | (1 << 1) | (1 << 2) | (1 << 3) | (1 << 4) | (1 << 5))#define LED_ON(Led) vAHI_DioSetOutput(0, Led)
#define LED_OFF(Led) vAHI_DioSetOutput(Led, 0)2、全局变量
PRIVATE uint8 u8Tick; /*滴答定时器中断次数*/
PRIVATE uint32 u32Second; /*秒数*/
3、滴答定时器初始化函数
PRIVATE void vTickTimerInit (void)
{vAHI_TickTimerConfigure(E_AHI_TICK_TIMER_DISABLE);/* 关闭滴答定时器*/vAHI_TickTimerWrite(0); /* 设置起始值*/vAHI_TickTimerInterval(TICK_COUNT * 10); /* 设置参照值 10ms*/vAHI_TickTimerConfigure(E_AHI_TICK_TIMER_RESTART); /* 重新开始计数*/vAHI_TickTimerRegisterCallback(vCbTickTimer); /* 注册中断回调*/vAHI_TickTimerIntEnable(TRUE); /* 启动*/
}
4、中断回调函数
PRIVATE void vCbTickTimer(uint32 u32Device, uint32 u32ItemBitmap)
{PRIVATE bool_t bLedStatus;if (++u8Tick > 99) { /*满一秒*/u8Tick = 0; /*重置计数次数*/++u32Second; /*秒++*/(bLedStatus = !bLedStatus) ? LED_ON(LED_DIO) : LED_OFF(LED_DIO);/* 每秒翻转一次输出*/}
}
5、完整代码
PRIVATE uint8 u8Tick; /*滴答定时器中断次数*/
PRIVATE uint32 u32Second; /*秒数*//*初始化IO*/
PRIVATE void vLedsInit (void)
{vAHI_DioSetDirection(0, LED_DIO);vAHI_DioSetPullup(LED_DIO, 0);
}
/*滴答定时器初始化*/
PRIVATE void vTickTimerInit (void)
{vAHI_TickTimerConfigure(E_AHI_TICK_TIMER_DISABLE); /* 关闭滴答定时器 */vAHI_TickTimerWrite(0); /* 设置起始值 */vAHI_TickTimerInterval(TICK_COUNT); /* 设置参照值 */vAHI_TickTimerConfigure(E_AHI_TICK_TIMER_RESTART); /* 重新开始计数 */vAHI_TickTimerRegisterCallback(vCbTickTimer); /* 注册中断回调 */vAHI_TickTimerIntEnable(TRUE); /* 启动 */
}
/*中断回调函数*/
PRIVATE void vCbTickTimer (uint32 u32Device, uint32 u32ItemBitmap)
{PRIVATE bool_t bLedStatus;if (++u8Tick > 99) {u8Tick = 0;++u32Second;(bLedStatus = !bLedStatus) ? LED_ON(LED_DIO) : LED_OFF(LED_DIO);/* 每秒翻转一次输出 */}
}
/*主函数*/
PUBLIC void AppColdStart (void)
{u8Tick = 0;u32Second = 0;vAHI_WatchdogStop();(void)u32AHI_Init();vLedsInit();vTickTimerInit();while (1) {vAHI_CpuDoze(); /* Doze*/}
}
/*热启动*/
PUBLIC void AppWarmStart (void)
{AppColdStart();
}
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