一、理论基础

二、核心程序

作者ID  ：fpga和matlab
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擅长技术：
1.无线基带,无线图传,编解码
2.机器视觉,图像处理,三维重建
3.人工智能,深度学习
4.智能控制,智能优化
5.其他

一、理论基础

相机标定是三维重构的前期关键技术之一，标定内容包括确定相机的内部参数和外部参数．内部参数包括相机的焦距和成像的大小，用于建立相机模型；外部参数包含相对于场景的相机位置和姿态．参数的精度直接影响三维重构结果的准确性．

许多学者对相机参数的获取方法进行了研究， HARTLEY_2提出通过控制摄像机绕光心作纯旋转运动标定摄像机的算法，优点是线性求解摄像机的内部参数，处理速度较快，缺点是标定过程中人们无法知道摄像机光心的具体位置，在实际应用中很难控制摄像机作绕光心的旋转；w ONG 等 _3提出物体作圆周运动捕获物体轮廓视角进行标定的方法，这种方法必须手动调节视角提供近似的位置和方向参数，然后通过迭代优化改进，不仅增加操作人员的工作量，而且在测量过程中引入人为误差，标定的结果不精确．

打开toolbox_calib,然后运行calib_gui：（注意，工具箱在有些电脑中可能会报错，如果保存就用matlab2013b）

然后点第一个standard

点：

输入如下，DSC,j

再点：

然后一直点回车，直到出现如下效果：

用鼠标在上面点击四个角

然后点：

然后点就出现如下结果：

点击save保存标定结果

这个mat里面，有如下数据：

二、核心程序

function show_window(cell_list,fig_number,title_figure,x_size,y_size,gap_x,font_name,font_size)if ~exist('cell_list'),error('No description of the functions');
end;if ~exist('fig_number'),fig_number = 1;
end;
if ~exist('title_figure'),title_figure = '';
end;
if ~exist('x_size'),x_size = 85;
end;
if ~exist('y_size'),y_size = 14;
end;
if ~exist('gap_x'),gap_x = 0;
end;
if ~exist('font_name'),font_name = 'clean';
end;
if ~exist('font_size'),font_size = 8;
end;figure(fig_number); clf;
pos = get(fig_number,'Position');[n_row,n_col] = size(cell_list);fig_size_x = x_size*n_col+(n_col+1)*gap_x;
fig_size_y = y_size*n_row+(n_row+1)*gap_x;set(fig_number,'Units','points', ...'BackingStore','off', ...'Color',[0.8 0.8 0.8], ...'MenuBar','none', ...'Resize','off', ...'Name',title_figure, ...
'Position',[pos(1) pos(2) fig_size_x fig_size_y], ...
'NumberTitle','off'); %,'WindowButtonMotionFcn',['figure(' num2str(fig_number) ');']);h_mat = zeros(n_row,n_col);posx = zeros(n_row,n_col);
posy = zeros(n_row,n_col);for i=n_row:-1:1,for j = n_col:-1:1,posx(i,j) = gap_x+(j-1)*(x_size+gap_x);posy(i,j) = fig_size_y - i*(gap_x+y_size);end;
end;for i=n_row:-1:1,for j = n_col:-1:1,if ~isempty(cell_list{i,j}),if ~isempty(cell_list{i,j}{1}) & ~isempty(cell_list{i,j}{2}),h_mat(i,j) = uicontrol('Parent',fig_number, ...'Units','points', ...'Callback',cell_list{i,j}{2}, ...'ListboxTop',0, ...'Position',[posx(i,j)  posy(i,j)  x_size   y_size], ...'String',cell_list{i,j}{1}, ...'fontsize',font_size,...'fontname',font_name,...'Tag','Pushbutton1');end;end;end;
end;%------ END PROTECTED REGION ----------------%

A19-13

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